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1. (WO2015119926) APPARATUS AND METHOD TO COMPENSATE BEARING RUNOUT IN AN ARTICULATED ARM COORDINATE MEASUREMENT MACHINE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2015/119926    International Application No.:    PCT/US2015/014205
Publication Date: 13.08.2015 International Filing Date: 03.02.2015
IPC:
G01B 21/04 (2006.01), G01M 13/04 (2006.01), G01B 5/008 (2006.01)
Applicants: FARO TECHNOLOGIES, INC. [US/US]; 125 Technology Park Lake Mary, Florida 32746-6204 (US)
Inventors: BRIDGES, Robert E.; (US).
MOY, Eric J.; (US).
SULLIVAN, Raymond; (US).
HALE, Michael J.; (US)
Agent: CHRISTENSEN, Dave S.; (US)
Priority Data:
61/936,416 06.02.2014 US
14/610,052 30.01.2015 US
Title (EN) APPARATUS AND METHOD TO COMPENSATE BEARING RUNOUT IN AN ARTICULATED ARM COORDINATE MEASUREMENT MACHINE
(FR) APPAREIL ET PROCÉDÉ POUR COMPENSER UN BATTEMENT DE PALIER DANS UNE MACHINE DE MESURE DE COORDONNÉES DE BRAS ARTICULÉ
Abstract: front page image
(EN)A method and apparatus for correcting errors in a bearing cartridge used in a portable articulated arm coordinate measurement machine (AACMM) is provided. The method includes providing a cartridge having a first bearing and a second bearing arranged in a fixed relationship to define an axis, the cartridge further including an angle measurement device configured to measure a rotation of a portion of the cartridge about the axis. A plurality of angles is measured with the angle measurement device. A first plurality of displacements is determined at a first position along the axis, each of the first plurality of displacements being associated with one of the plurality of angles. Compensation values are determined based at least in part on the plurality of angles and the first plurality of displacements.
(FR)La présente invention porte sur un procédé et un appareil destinés à corriger des erreurs dans une cartouche de palier utilisée dans une machine de mesure de coordonnées de bras articulé portable (AACMM). Le procédé comprend la fourniture d'une cartouche ayant un premier palier et un second palier agencé en rapport fixe pour définir un axe, la cartouche comprenant en outre un dispositif de mesure d'angle configuré pour mesurer une rotation d'une partie de la cartouche autour de l'axe. Une pluralité d'angles est mesurée avec le dispositif de mesure d'angle. Une première pluralité de déplacements est déterminée au niveau d'une première position le long de l'axe, chacun de la première pluralité de déplacements étant associé à l'un de la pluralité d'angles. Des valeurs de compensation sont déterminées sur la base au moins en partie de la pluralité d'angles et de la première pluralité de déplacements.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)