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1. (WO2015119797) LASER SCANNER AND METHOD OF REGISTERING A SCENE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2015/119797    International Application No.:    PCT/US2015/012811
Publication Date: 13.08.2015 International Filing Date: 26.01.2015
IPC:
G01C 15/00 (2006.01), G01S 17/89 (2006.01), G06T 7/00 (2006.01)
Applicants: FARO TECHNOLOGIES, INC. [US/US]; 125 Technology Park Lake Mary, Florida 32746-6204 (US)
Inventors: BECKER, Reinhard; (DE).
OSSIG, Martin; (DE)
Agent: CHRISTENSEN, Dave S.; (US)
Priority Data:
DE102014101587.8 09.02.2014 DE
Title (EN) LASER SCANNER AND METHOD OF REGISTERING A SCENE
(FR) SCANNER AU LASER ET PROCÉDÉ D'ENREGISTREMENT D'UNE SCÈNE
Abstract: front page image
(EN)A laser scanner and method of operation to determine the consistency of a registration is provided. The method includes generating with the laser scanner at least a first scan of the scene with first measuring points. The laser scanner generates at least one second scan of the scene with second measuring points. At least one measured distance is determined from at least one of the second measuring points to the center of the second scan. The second scan is provisionally registered subjected to a consistency check. The consistency check is performed. At least one virtual distance is determined from at least one of the first measuring points to the center of the second scan. The consistency check is based at least in part on comparing the at least one virtual distance with the at least one measured distance.
(FR)La présente invention concerne un scanner au laser et un procédé de fonctionnement pour déterminer la cohérence d'un enregistrement. Le procédé consiste à générer à l'aide du scanner au laser au moins un premier balayage de la scène à l'aide de premiers points de mesure. Le scanner au laser génère au moins un second balayage de la scène à l'aide de seconds points de mesure. Au moins une distance mesurée est déterminée à partir d'au moins l'un des seconds points de mesure jusqu'au centre du second balayage. Le second balayage est provisoirement enregistré, soumis à un contrôle de cohérence. Le contrôle de cohérence est effectué. Au moins une distance virtuelle est déterminée à partir d'au moins l'un des premiers points de mesure jusqu'au centre du second balayage. Le contrôle de cohérence est basé au moins en partie sur la comparaison de ladite distance virtuelle avec ladite distance mesurée.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)