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1. (WO2015119573) SYSTEMS AND METHODS FOR TRACKING AND DISPLAYING ENDOSCOPE SHAPE AND DISTAL END ORIENTATION
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2015/119573    International Application No.:    PCT/SG2015/000030
Publication Date: 13.08.2015 International Filing Date: 05.02.2015
IPC:
A61B 1/00 (2006.01), A61B 5/06 (2006.01), G01B 7/004 (2006.01), H01Q 7/08 (2006.01)
Applicants: NATIONAL UNIVERSITY OF SINGAPORE [SG/SG]; 21 Lower Kent Ridge Road Singapore 119077 (SG)
Inventors: LEE, Tswen Wen Victor; (SG).
LOH, Wee Chuan Melvin; (SG).
HONG, Tsui Ying Rachel; (SG).
YEOW, Siang Lin; (SG).
LI, Jing Ze; (SG)
Agent: AMICA LAW LLC; 30 Raffles Place, #14-01 Chevron House Singapore 048622 (SG)
Priority Data:
61/936,037 05.02.2014 US
Title (EN) SYSTEMS AND METHODS FOR TRACKING AND DISPLAYING ENDOSCOPE SHAPE AND DISTAL END ORIENTATION
(FR) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE SUIVI ET D'AFFICHAGE DE FORME ET D'ORIENTATION D'EXTRÉMITÉ DISTALE D'ENDOSCOPE
Abstract: front page image
(EN)Systems and methods for tracking shape and orientation of an endoscope employ motion tracking sensors to track locations on the endoscope for use in determining real time shape and distal end orientation for display during navigation of the endoscope. An example system includes sensor units distributed along the endoscope and a control unit. The sensor units track motion of the endoscope locations and transmit resulting tracking data to a control unit. The control unit processes the tracking data to determine shape of the endoscope and orientation of the distal end of the endoscope. The control unit generates output to a display unit that causes the display unit to display one or more representations indicative of the shape of the endoscope and orientation of the distal end of the endoscope for reference by an endoscope operator during an endoscopic procedure.
(FR)La présente invention concerne des systèmes et des procédés destinés au suivi de la forme et de l'orientation d'un endoscope à l'aide de capteurs de suivi de mouvement permettant de réaliser un suivi des emplacements sur l'endoscope destinés à être utilisés dans la détermination de forme et d'orientation de l'extrémité distale en temps réel en vue d'un affichage lors de la navigation de l'endoscope. Un système donné à titre d'exemple comprend des unités de capteur réparties le long de l'endoscope et une unité de commande. Les unités de capteur suivent le mouvement des emplacements d'endoscope et transmettent des données de suivi ainsi obtenues à une unité de commande. L'unité de commande traite les données de suivi de sorte à déterminer la forme de l'endoscope et l'orientation de l'extrémité distale de l'endoscope. L'unité de commande génère une sortie sur une unité d'affichage qui amène l'unité d'affichage à afficher une ou plusieurs représentations faisant état de la forme de l'endoscope et de l'orientation de l'extrémité distale de l'endoscope destinées à être référencées par un opérateur d'endoscope lors d'un acte endoscopique.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)