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1. (WO2015119266) PARALLEL TRAVEL WORK SYSTEM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.: WO/2015/119266 International Application No.: PCT/JP2015/053444
Publication Date: 13.08.2015 International Filing Date: 06.02.2015
IPC:
G05D 1/02 (2006.01) ,A01B 69/00 (2006.01) ,G05D 1/00 (2006.01)
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02
Control of position or course in two dimensions
A HUMAN NECESSITIES
01
AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
B
SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
69
Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
Applicants:
ヤンマー株式会社 YANMAR CO., LTD. [JP/JP]; 大阪府大阪市北区茶屋町1番32号 1-32, Chayamachi, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5308311, JP
Inventors:
小倉 康平 OGURA Kouhei; JP
黒田 晃史 KURODA Akifumi; JP
松本 圭司 MATSUMOTO Keiji; JP
青木 英明 AOKI Hideaki; JP
Agent:
矢野 寿一郎 YANO Juichiro; JP
Priority Data:
2014-02175906.02.2014JP
PCT/JP2014/07790621.10.2014JP
Title (EN) PARALLEL TRAVEL WORK SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE TRAVAIL À DÉPLACEMENT PARALLÈLE
(JA) 併走作業システム
Abstract:
(EN) [Problem] To enable high-precision work by causing the halting of travel before an autonomous travel work vehicle deviates from a set travel path. [Solution] An autonomous travel work vehicle (1), which is provided with a position calculation means that measures the device body position by means of a satellite positioning system, a steering actuator (40) that operates a steering device, an engine rotation control means, a transmission means (44), and a control device (30) that controls each of same, is caused to autonomously travel, along a set travel path stored in the control device (30), by an accompanying travel work vehicle (100) that works while accompanying the travel of the autonomous travel work vehicle (1) by means of attended operation and that is mounted with a remote operation device (112) that can operate the autonomous travel work vehicle, and the control device (30) halts autonomous travel when a signal disruption from the satellites, a large deviation from the set travel path, an abnormal sensor value, fuel exhaustion, or the like is detected.
(FR) Le problème décrit par l'invention est de permettre un travail de haute précision en provoquant l'arrêt d'un déplacement avant qu'un véhicule de travail à déplacement autonome ne s'écarte d'un trajet de déplacement défini. Selon la solution de l'invention, un véhicule de travail à déplacement autonome (1), qui est pourvu d'un moyen de calcul de position qui mesure la position d'un corps de dispositif au moyen d'un système de localisation par satellites, d'un actionneur de direction (40) qui actionne un dispositif de direction, d'un moyen de commande de rotation de moteur, d'un moyen de transmission (44), et d'un dispositif de commande (30) qui commande chacun d'eux, est amené à se déplacer de manière autonome, le long d'un trajet de déplacement défini stocké dans le dispositif de commande (30), par un véhicule de travail à déplacement concomitant (100) qui travaille tout en accompagnant le déplacement du véhicule de travail à déplacement autonome (1) au moyen d'une opération surveillée et qui est équipé d'un dispositif d'actionnement à distance (112) qui peut actionner le véhicule de travail à déplacement autonome, et le dispositif de commande (30) arrête le déplacement autonome lorsqu'une interruption des signaux provenant des satellites, un grand écart par rapport au trajet de déplacement défini, une valeur de capteur anormale, un épuisement de carburant ou analogue est détecté.
(JA)  ≪課題≫自律走行作業車両が設定した走行経路から外れる前に走行を停止させて、精度の高い作業ができるようにする。≪手段≫衛星測位システムにより機体位置を測位する位置算出手段と、操舵装置を動作させる操舵アクチュエータ(40)と、エンジン回転制御手段と、変速手段(44)と、これらを制御する制御装置(30)とを備えた自律走行作業車両(1)を、前記制御装置(30)に記憶させた設定走行経路に沿って自律走行させるとともに、該自律走行作業車両(1)に有人運転で随伴走行しながら作業を行う随伴走行作業車両(100)に自律走行作業車両を操作可能な遠隔操作装置(112)を搭載する併走作業システムであって、前記制御装置(30)は、衛星からの信号途絶、設定した走行経路からの大きなずれ、センサ値の異常、燃料切れ等を検出すると、自律走行を停止させる。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)