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1. (WO2015119150) ELECTRIC POWER STEERING DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2015/119150    International Application No.:    PCT/JP2015/053091
Publication Date: 13.08.2015 International Filing Date: 04.02.2015
IPC:
B62D 6/00 (2006.01), B62D 5/04 (2006.01), B62D 101/00 (2006.01), B62D 113/00 (2006.01), B62D 119/00 (2006.01), B62D 137/00 (2006.01)
Applicants: KYB CORPORATION [JP/JP]; World Trade Center Bldg., 4-1, Hamamatsu-cho 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1056111 (JP)
Inventors: GOTOU, Hiroyuki; (JP).
YOSHIDA, Noboru; (JP).
OKAMOTO, Yuichiro; (JP).
KIMURA, Nobuyuki; (JP).
NAGASE, Takayuki; (JP).
YAMAZAKI, Kazuma; (JP)
Agent: GOTO, Masaki; (JP)
Priority Data:
2014-019420 04.02.2014 JP
Title (EN) ELECTRIC POWER STEERING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE
(JA) 電動パワーステアリング装置
Abstract: front page image
(EN) In order to reduce the left/right discrepancy in the residual steering angle of a steering wheel, this electric power steering device, which drives an electric motor (10) by using an assist command value calculated on the basis of the detection result from a torque sensor (12) for detecting steering torque, is provided with: a basic return command value calculation unit (20) which calculates, on the basis of the steering wheel turning angle, a basic return command value in the direction in which the steering wheel will return to the neutral position; a switchback determination unit (40) which determines the turning and return of the steering wheel; a gradual change return command value calculation unit (41) which calculates a gradual change return command value that gradually increases when a steering wheel return has been determined by the switchback determination unit (40); and a return command value calculation unit (50) which adds the gradual change return command value to the basic return command value and calculates a return command value. The return command value is added to the assist command value, and the electric motor is driven.
(FR) Cette invention concerne un dispositif de direction assistée électrique qui commande un moteur électrique (10) en utilisant une valeur de commande d'assistance calculée sur la base du résultat de détection issu d'un capteur de couple (12) conçu pour détecter un couple de direction, de manière à réduire la divergence gauche/droite de l'angle de braquage résiduel d'un volant de direction. Ledit dispositif de direction assistée comprend : une unité de calcul de valeur de base de commande de rappel (20) qui calcule, sur la base de l'angle de rotation du volant, une valeur de base de commande de rappel dans la direction dans laquelle le volant va retourner à la position neutre; une unité de détermination d'inversion de braquage (40) qui détermine la rotation et le rappel du volant; une unité de calcul de valeur de commande de rappel à modification graduelle (41) qui calcule une valeur de commande de rappel à modification graduelle qui augmente progressivement quand un rappel du volant a été déterminé par l'unité de détermination d'inversion de braquage (40); et une unité de calcul de valeur de commande de rappel (50) qui ajoute la valeur de commande de rappel à modification graduelle à la valeur de base de commande de rappel et calcule une valeur de commande de rappel. La valeur de commande de rappel est ajoutée à la valeur de commande d'assistance, et le moteur électrique est entraîné.
(JA) ステアリングホイールの残舵角の左右差を低減するために、操舵トルクを検出するトルクセンサ12の検出結果に基づいて演算されるアシスト指令値によって電動モータ10を駆動する電動パワーステアリング装置であって、ステアリングホイールの操舵角に基づいて、ステアリングホイールを中立位置へ戻す方向の基本戻し指令値を演算する基本戻し指令値演算部20と、ステアリングホイールの切り込みと戻りを判定する切り戻り判定部40と、切り戻り判定部40にてステアリングホイールの戻りが判定された間、徐々に増加する徐変戻し指令値を演算する徐変戻し指令値演算部41と、基本戻し指令値に徐変戻し指令値を加算して戻し指令値を演算する戻し指令値演算部50と、を備え、戻し指令値をアシスト指令値に加算して電動モータを駆動する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)