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1. (WO2015119148) ELECTRIC POWER STEERING DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2015/119148    International Application No.:    PCT/JP2015/053088
Publication Date: 13.08.2015 International Filing Date: 04.02.2015
Chapter 2 Demand Filed:    16.11.2015    
IPC:
B62D 6/00 (2006.01), B62D 101/00 (2006.01), B62D 113/00 (2006.01), B62D 117/00 (2006.01), B62D 119/00 (2006.01)
Applicants: KYB CORPORATION [JP/JP]; World Trade Center Bldg., 4-1, Hamamatsu-cho 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1056111 (JP)
Inventors: GOTOU, Hiroyuki; (JP).
YOSHIDA, Noboru; (JP).
NISHIKUBO, Kenji; (JP).
OKAMOTO, Yuichiro; (JP).
YAMASHINA, Kouichi; (JP)
Agent: GOTO, Masaki; (JP)
Priority Data:
2014-019415 04.02.2014 JP
Title (EN) ELECTRIC POWER STEERING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE
(JA) 電動パワーステアリング装置
Abstract: front page image
(EN)Provided is an electric power steering device that drives an electric motor according to an assist command value that is calculated on the basis of the detection result of a torque sensor that detects the steering torque input from a steering wheel, said electric power steering device being provided with: a phase advance correction unit that advances the phase of a steering torque signal detected by the torque sensor; a specified frequency extraction unit that extracts a specified frequency band component from the steering torque signal detected by the torque sensor; a gain multiplication unit that multiplies the steering torque signal, which is calculated on the basis of the output signal of the phase advance correction unit and the output signal of the specified frequency extraction unit, by a gain, and corrects the steering torque signal so as to reach a limit value set by a limiter; and an addition unit that adds an assist corrected command value, which is calculated on the basis of the output signal output from the gain multiplication unit, to the assist command value.
(FR)Cette invention concerne un dispositif de direction assistée électrique qui entraîne un moteur électrique selon une valeur de commande de direction assistée calculée sur la base du résultat de détection d'un capteur de couple qui détecte une entrée de couple de direction provenant d'un volant de direction, ledit dispositif de direction assistée électrique comprenant : une unité de correction d'avance de phase qui avance la phase d'un signal de couple de direction détecté par le capteur de couple; une unité d'extraction de fréquence spécifique qui extrait une composante de bande de fréquence spécifique à partir du signal de couple de direction détecté par le capteur de couple; une unité de multiplication de gain qui multiplie par un gain le signal de couple de direction calculé sur la base du signal de sortie de l'unité de correction d'avance de phase et du signal de sortie de l'unité d'extraction de fréquence spécifique, et corrige le signal de couple de direction de manière à atteindre une valeur limite définie par un limiteur; et une unité d'addition qui ajoute une valeur de commande corrigée de direction assistée, calculée sur la base du signal de sortie fourni en sortie par l'unité de multiplication de gain, à la valeur de commande de direction assistée.
(JA) ステアリングホイールから入力される操舵トルクを検出するトルクセンサの検出結果に基づいて演算されるアシスト指令値によって電動モータを駆動する電動パワーステアリング装置であって、トルクセンサにて検出された操舵トルク信号の位相を進める位相進み補正部と、トルクセンサにて検出された操舵トルク信号のうち特定の周波数帯域の成分を抽出する特定周波数抽出部と、位相進み補正部の出力信号と特定周波数抽出部の出力信号とに基づいて演算された操舵トルク信号にゲインを乗算して、操舵トルク信号をリミッタで設定された制限値に達するように補正するゲイン乗算部と、ゲイン乗算部から出力された出力信号に基づいて演算されるアシスト補正指令値をアシスト指令値に加算する加算部と、を備える。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)