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Considered void 2016-06-06 00:00:00.0

Pub. No.:    WO/2015/118994    International Application No.:    PCT/JP2015/052159
Publication Date: 13.08.2015 International Filing Date: 27.01.2015
F16H 1/32 (2006.01)
Applicants: HARMONIC DRIVE SYSTEMS INC. [JP/JP]; 25-3, Minamioi 6-chome, Shinagawa-ku, Tokyo 1400013 (JP)
Inventors: ZHANG Xin Yue; (JP)
Agent: YOKOZAWA Shiro; (JP)
Priority Data:
2014-021328 06.02.2014 JP
(JA) フラット型波動歯車装置
Abstract: front page image
(EN)A wave generator (5) of a flat wave gear device (1) is provided with: a plug (6) provided with an outer peripheral surface (6a) having an elliptical contour; and a ball bearing (7) fitted to the outer peripheral surface (6a). The outer ring width (W(10)) of the ball bearing (7) is a value in the range of 60-100% of the face width (W(4a)) of external teeth (4a). Furthermore, the centre of the outer ring (10) in the width direction and the centre of the external teeth (4a) in the face width direction are positioned in the ball centre (O(9)) of the ball bearing (7). In this flat wave gear device, stiffness of the support of an externally toothed gear by the wave generator can be improved.
(FR)La présente invention concerne un générateur d'ondes (5) d'un dispositif d'engrenage à mouvement ondulatoire plat (1) pourvu : d'un bouchon (6) pourvu d'une surface périphérique externe (6a) présentant un contour elliptique; et d'un roulement à billes (7) monté sur la surface périphérique externe (6a). La largeur de bague externe (W (10)) du roulement à billes (7) est une valeur dans la plage de 60 à 100 % de la largeur de face (W (4a)) des dents externes (4a). En outre, le centre de la bague externe (10) dans le sens de la largeur et le centre des dents externes (4a) dans le sens de largeur de face sont positionnés au centre de la bille (O (9)) du roulement à billes (7). Dans ledit dispositif d'engrenage à mouvement ondulatoire plat, la rigidité du support d'une roue dentée à l'extérieur par le générateur d'ondes peut être améliorée.
(JA) フラット型波動歯車装置(1)の波動発生器(5)は、楕円状輪郭の外周面(6a)を備えたプラグ(6)と、外周面(6a)に装着されたボールベアリング(7)とを備えている。ボールベアリング(7)の外輪幅W(10)は、外歯(4a)の歯幅W(4a)に対して、60%から100%の範囲内の値である。また、ボールベアリング(7)のボール中心(O(9))に、外輪(10)の幅方向の中心および外歯(4a)の歯幅方向の中心が位置している。フラット型波動歯車装置において、波動発生器による外歯歯車の支持剛性を高めることができる。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)