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1. (WO2015118157) SYSTEM AND METHOD FOR DETERMINING THE THREE-DIMENSIONAL LOCATION AND ORIENTATION OF IDENTIFICATION MARKERS
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2015/118157    International Application No.:    PCT/EP2015/052664
Publication Date: 13.08.2015 International Filing Date: 09.02.2015
IPC:
A61B 19/00 (2006.01)
Applicants: NAVIGATE SURGICAL TECHNOLOGIES, INC. [CA/CA]; 1157 W. 8th Vancouver, BC V6H 1C5 (CA).
DAON, Ehud Udi [IL/CA]; (CA) (US only).
BECKETT, Martin Gregory [GB/CA]; (CA) (US only)
Inventors: DAON, Ehud Udi; (CA).
BECKETT, Martin Gregory; (CA)
Agent: CABINET BEAUMONT; 1 Rue Champollion F-38000 Grenoble (FR)
Priority Data:
61/938,033 10.02.2014 US
Title (EN) SYSTEM AND METHOD FOR DETERMINING THE THREE-DIMENSIONAL LOCATION AND ORIENTATION OF IDENTIFICATION MARKERS
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE L'EMPLACEMENT ET DE L'ORIENTATION TRIDIMENSIONNELS DE MARQUEURS D'IDENTIFICATION
Abstract: front page image
(EN)A three-dimensional position and orientation tracking system comprises one or more pattern tags (77), each comprising a plurality of contrasting portions (1222, 1322, 1332), a tracker (508, 610) for obtaining image information about the pattem tags, a database with geometric information describing patterns on pattem tags; and a controller (210) for receiving and processing the image information from the tracker, accessing the database to retrieve geometric information, and comparing the image information. The contrasting portions are arranged in a rotationally asymmetric pattern (1224) and at least one of the contrasting portions on a pattern tag has a perimeter that has a mathematically describable curved section (1236, 1326, 1336). The perimeter of the contrasting portion may comprise a conic section, including for example an ellipse or a circle. The pattern tags may be borne on tracking markers (12) that have a three-dimensional shaped surface. The tracking system may be implemented in a surgical monitoring system in which the pattern tags are attached to tracking markers or are themselves tracking markers. In other embodiments, the contrasting portions are implemented as contrasting pattern elements (333) on a close-packed tiled background (35) of tiles (334) of at least two mutually contrasting colors.
(FR)L'invention concerne un système de suivi de position et d'orientation tridimensionnelles qui comprend une ou plusieurs étiquettes de motif (77), comportant chacune une pluralité de parties de contraste (1222, 1322, 1332), un dispositif de suivi (508, 610) pour obtenir des informations d'image concernant les étiquettes de motif, une base de données ayant des informations géométriques décrivant des motifs sur des étiquettes de motif ; une unité de commande (210) pour recevoir et traiter les informations d'image provenant du dispositif de suivi, pour accéder à la base de données pour récupérer des informations géométriques et pour comparer les informations d'image. Les parties de contraste sont agencées selon un motif asymétrique en rotation (1224), et au moins l'une des parties de contraste sur une étiquette de motif présente un périmètre dont une section incurvée peut être décrite mathématiquement (1236, 1326, 1336). Le périmètre de la partie de contraste peut comporter une section conique, comprenant, par exemple, une ellipse ou un cercle. Les étiquettes de motif peuvent être portées sur des marqueurs de suivi (12) qui ont une surface de forme tridimensionnelle. Le système de suivi peut être mis en œuvre dans un système de surveillance chirurgicale, dans lequel les étiquettes de motif sont fixées à des marqueurs de suivi ou constituent elles-mêmes des marqueurs de suivi. Dans d'autres modes de réalisation, les parties de contraste sont mises en œuvre sous la forme d'éléments de motif de contraste (333) sur un arrière-plan en mosaïque compact (35) de carreaux (334) d'au moins deux couleurs contrastées l'une par rapport à l'autre.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)