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1. (WO2015117839) METHOD AND DEVICE FOR STABILISING A DRIVE TRAIN OF A WIND TURBINE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2015/117839    International Application No.:    PCT/EP2015/051326
Publication Date: 13.08.2015 International Filing Date: 23.01.2015
IPC:
F03D 7/02 (2006.01), F03D 11/02 (2006.01)
Applicants: ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart (DE)
Inventors: MOERBE, Matthias; (DE).
VATH, Andreas; (DE).
SCHMIDT, Ralf; (DE)
Agent: THUERER, Andreas; (DE)
Priority Data:
10 2014 202 231.2 07.02.2014 DE
Title (DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM STABILISIEREN EINES TRIEBSTRANGS EINER WINDENERGIEANLAGE
(EN) METHOD AND DEVICE FOR STABILISING A DRIVE TRAIN OF A WIND TURBINE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE STABILISATION DE LA CHAÎNE CINÉMATIQUE D'UNE ÉOLIENNE
Abstract: front page image
(DE)Es wird ein Verfahren (340) zum Stabilisieren eines Triebstrangs (106) einer Windenergieanlage (100) vorgestellt, wobei die Windenergieanlage (100) zumindest ein Rotorblatt (112) und einen Maschinenträger (128) und als Hauptkomponenten (118, 120, 122) ein Lager (118), ein Getriebe (120) und einen Generator (122) auf dem Maschinenträger (128) aufweist. Das Verfahren (340) umfasst einen Schritt des Einlesens (342) eines Beschleunigungssignals (462) und eines Referenzsignals (464), einen Schritt des Wandeins (344) des Beschleunigungssignals (462) unter Verwendung des Referenzsignals (464), um ein angepasstes Beschleunigungssignal (468) zu erhalten, einen Schritt des Bestimmens (346) einer auf die Hauptkomponente (118, 120, 122) wirkenden Kraft (472) unter Verwendung des angepassten Beschleunigungssignals (462), einen Schritt des Ermitteins (348) einer die Kraft (472) kompensierenden Gegenkraft (476) unter Verwendung der Kraft (472) sowie einen Schritt des Bestimmens (350) einer Regelgröße (478) unter Verwendung der Gegenkraft, um den Triebstrang (106) der Windenergieanlage (100) zu stabilisieren, wobei die Regelgröße (478) einen Pitchwinkel (114) des zumindest einen Rotorblatts (112) repräsentiert. Dabei repräsentiert das Referenzsignal (464) zumindest eine Beschleunigung am Maschinenträger (128) und das Beschleunigungssignal (462) zumindest eine Beschleunigung an zumindest einer Hauptkomponente (118, 120, 122).
(EN)The invention relates to a method (340) for stabilising a drive train (106) of a wind turbine (100), wherein the wind turbine (100) comprises at least one rotor blade (112), a machine carrier (128) and, as main components (118, 120, 122), a bearing (118), a transmission (120) and a generator (122) arranged on the machine carrier (128). The method (340) comprises the following steps: reading (342) an acceleration signal (462) and a reference signal (464); converting (344) the acceleration signal (462) using the reference signal (464), in order to obtain an adapted acceleration signal (468); determining (346) a force (472) acting on the main components (118, 120, 122) using the adapted acceleration signal (468); ascertaining (348) a counterforce (476) compensating for the force (472), using the force (472); and determining (350) a control variable (478) using the counterforce in order to stabilise the drive train (106) of the wind turbine (100), wherein the control variable (478) represents a pitch angle (114) of the at least one rotor blade (112). In addition, the reference signal (464) represents at least one acceleration at the machine carrier (128), and the acceleration signal (462) represents at least one acceleration at at least one main component (118, 120, 122).
(FR)L'invention concerne un procédé (340) de stabilisation de la chaîne cinématique (106) d'une éolienne (100). L'éolienne (100) comporte au moins une pale de rotor (112) et un support de machinerie (128) et, en tant que composants principaux (118, 120, 122), un palier (118), un mécanisme de transmission (120) et un générateur (122) montés sur le support de machinerie (128). Le procédé (340) comprend une étape (342) d'acquisition d'un signal d'accélération (462) et d'un signal de référence (464); une étape (344) de conversion du signal d'accélération (462) en utilisant le signal de référence (464) afin d'obtenir un signal d'accélération adapté (468); une étape (346) de détermination d'une force (472) agissant sur le composant principal (118, 120, 122) en utilisant le signal d'accélération (462) adapté; une étape (348) de détermination d'une force antagoniste (476) qui compense la force (472) en utilisant la force (472); ainsi qu'une étape (350) de détermination d'une grandeur de réglage (478) en utilisant la force antagoniste afin de stabiliser la chaîne cinématique (106) de l'éolienne (100), ladite grandeur de réglage (478) représentant un angle de pas (114) de la ou des pales de rotor (112). Le signal de référence (464) représente au moins une accélération au niveau du support de machinerie (128) et le signal d'accélération (462) représente au moins une accélération au niveau d'au moins un composant principal (118, 120, 122).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)