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1. (WO2015117594) TOOL FOR A ROBOT FOR APPLYING A VISCOUS MEDIUM; ROBOT FOR APPLYING A VISCOUS MEDIUM; METHOD FOR APPLYING A VISCOUS MEDIUM BY MEANS OF ROBOT TOOL; METHOD FOR REDUCING A POTENTIAL HAZARD CAUSED BY A ROBOT TOOL
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2015/117594    International Application No.:    PCT/DE2015/000054
Publication Date: 13.08.2015 International Filing Date: 05.02.2015
IPC:
B25J 11/00 (2006.01), B25J 17/02 (2006.01), B25J 15/00 (2006.01), B25J 19/06 (2006.01)
Applicants: FAUDE AUTOMATISIERUNGSTECHNIK GMBH [DE/DE]; Max-Planck-Straße 10 71116 Gärtringen (DE)
Inventors: FAUDE, Dieter; (DE)
Agent: MÜLLER, Thomas; Schuster, Müller & Partner Wiederholdstraße 10 70174 Stuttgart (DE)
Priority Data:
10 2014 001 638.2 05.02.2014 DE
Title (DE) WERKZEUG FÜR EINEN ROBOTER ZUR AUSBRINGUNG EINES VISKOSEN MEDIUMS; ROBOTER ZUR AUSBRINGUNG EINES VISKOSEN MEDIUMS; VERFAHREN ZUR AUSBRINGUNG EINES VISKOSEN MEDIUMS MITTELS EINES WERKZEUGES FÜR EINEN ROBOTER; VERFAHREN ZUR REDUZIERUNG EINES VON EINEM WERKZEUG EINES ROBOTERS AUSGEHENDEN GEFAHRENPOTENZIALS
(EN) TOOL FOR A ROBOT FOR APPLYING A VISCOUS MEDIUM; ROBOT FOR APPLYING A VISCOUS MEDIUM; METHOD FOR APPLYING A VISCOUS MEDIUM BY MEANS OF ROBOT TOOL; METHOD FOR REDUCING A POTENTIAL HAZARD CAUSED BY A ROBOT TOOL
(FR) OUTIL POUR UN ROBOT SERVANT À APPLIQUER UNE MILIEU VISQUEUX, ROBOT POUR APPLIQUER UN MILIEU VISQUEUX, PROCÉDÉ POUR APPLIQUER UN MILIEU VISQUEUX AU MOYEN D'UN OUTIL POUR UN ROBOT, PROCÉDÉ POUR RÉDUIRE UN POTENTIEL DE RISQUE LIÉ À UN OUTIL D'UN ROBOT
Abstract: front page image
(DE)Es werden ein Werkzeug für einen Roboter zur Ausbringung eines viskosen Mediums (5), welches beispielsweise als Befettsystem für das Befetten von unterschiedlichsten Bauteilen (9) in den unterschiedlichsten Bereichen eingesetzt werden kann ein Roboter zur Ausbringung eines viskosen Mediums (5), ein Verfahren zur Ausbringung eines viskosen Mediums (5) mittels eines Werkzeuges für einen Roboter und ein Verfahren zur Reduzierung eines von einem Werkzeug eines Roboters ausgehenden Gefahrenpotenzials vorgeschlagen, bei denen bei einer Kollision des Werkzeuges mit einem Gegenstand oder einem Menschen mindestens der bewegliche Teil des Werkzeuges eine Ausweichbewegung vollführt, so dass durch eine Reduzierung des Gefährdungspotential ein hoher Grad an Automatisierung ermöglicht wird.
(EN)The invention relates to a tool for a robot for applying a viscous medium (5) which can be used for example as a greasing system for greasing different components (9) in different areas, to a robot for applying a viscous medium (5), to a method for applying a viscous medium (5) by means of a tool for a robot and to a method for reducing a potential hazard caused by a robot tool, in which in the event of a collision of the tool with an object or a human, at least the moveable part of the tool performs a deflection movement such that a higher degree of automation is possible by reducing the potential hazard.
(FR)L'invention concerne un outil pour un robot servant à appliquer un milieu visqueux (5) pouvant s'utiliser par exemple comme système de graissage pour lubrifier les pièces (9) les plus diverses dans les domaines les plus variés, ainsi qu'un robot pour appliquer un milieu visqueux (5), un procédé pour appliquer un milieu visqueux (5) au moyen d'un outil pour un robot et un procédé pour réduire un potentiel de risque lié à un outil d'un robot. Selon l'invention, en cas de collision entre l'outil et un objet ou un individu, au moins la partie mobile de l'outil effectue un mouvement d'évitement de sorte à permettre un meilleur degré d'automatisation par une réduction du potentiel de risque.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)