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1. (WO2015117586) TOWED ACTIVE FLYING OBJECT FOR COLLECTING MEASUREMENT DATA
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2015/117586    International Application No.:    PCT/DE2015/000021
Publication Date: 13.08.2015 International Filing Date: 24.01.2015
IPC:
B64D 3/00 (2006.01)
Applicants: ALFRED-WEGENER-INSTITUT HELMHOLTZ-ZENTRUM FÜR POLAR- UND MEERESFORSCHUNG [DE/DE]; Am Handelshafen 12 27570 Bremerhaven (DE)
Inventors: HERBER, Andreas; (DE).
KALMBACH, Dirk; (DE).
GERDES, Rüdiger; (DE).
WATSON, James Bradley; (CA)
Priority Data:
10 2014 001 873.3 07.02.2014 DE
Title (DE) GESCHLEPPTER AKTIVER FLUGKÖRPER ZUR ERMITTLUNG VON MESSDATEN
(EN) TOWED ACTIVE FLYING OBJECT FOR COLLECTING MEASUREMENT DATA
(FR) CORPS VOLANT ACTIF TRACTÉ DESTINÉ À LA COLLECTE DE DONNÉES DE MESURE
Abstract: front page image
(DE)Geschleppte Flugkörper (01) werden von einem Fluggerät an einem Seil durch die Luft geschleppt und führen dabei Messungen beispielweise für Umweltbeobachtungen und -überwachungen in unzugänglichen Gebieten durch, beispielsweise in den Polarregionen. Gefährlich ist dabei die passive Navigation über das Fluggerät, insbesondere in sehr niedrigen Höhen und bei auftretenden Hindernissen. Bekannte Flugkörper (01) werden eigenständig in Flughöhe über ein automatisches Flugkontrollsystem gesteuert und weisen eine Verstelleinrichtung der Tragflächen auf, die bei Fehlfunktionen in die unausgelenkte Ausgangslage zurückgefahren wird. Der erfindungsgemäße Flugkörper (01) ist demgegenüber in allen drei Raumrichtungen selbstständig voll manövrierfähig und weist ein Querruder (21), ein Höhenruder (27) und Seitenruder (28) auf. Ein automatisches Flugkontrollsystem (32) weist neben einem Stabilisierungsmodul (33), welches auch speziell beim Einholen der Vermeidung von gefährlichen Pendelbewegungen des Flugkörpers (01) dient, ein im dreidimensionalen Raum arbeitendes Ausweichmodul (34) und ein Fehlfunktionssystem (36) auf, das bei einem Wegfall seiner Stromversorgung aufgrund einer Fehlfunktion alle Ruder (21, 27, 28) rein mechanisch in die unausgelenkte Ausgangslage bringt und dort sicher verriegelt, sodass der Flugkörper (01) ohne Manövrierbewegungen eingeholt werden kann.
(EN)Towed flying objects (01) are towed through the air on a cable by an aircraft and in the process carry out measurements for, for example, environmental observation and monitoring processes in inaccessible areas, for example in the polar regions. The passive navigation by means of the aircraft is hazardous here, in particular at very low heights and when obstacles arise. Known flying objects (01) are controlled independently at the flying height by means of an automatic flight control system and have an adjustment device of the aerofoils which is retracted into the non-deflected home position in the event of malfunctions occurring. The flying object (01) according to the invention is, in contrast, independently fully manoeuvrable in all three spatial directions and has an aileron (21), a pitch elevator (27) and a stabilizer (28). An automatic flight control system (32) has, in addition to a stabilization module (33) which also serves specifically for avoiding dangerous oscillating motions of the flying object (01) when bringing it in, an avoidance module (34) which operates in the three-dimensional space, and a malfunction system (36) which, in the event of a failure of its power supply owing to a malfunction, moves the aileron, pitch elevator and stabilizer (21, 27, 28) into the non-deflected home position in a purely mechanical fashion and securely locks them there, with the result that the flying object (01) can be brought in without manoeuvring operations.
(FR)L'invention concerne des corps volants tractés. On connaît déjà des corps volants tractés (01) qui sont tractés dans l'air par un aéronef au moyen d'un câble et qui exécutent des mesures, par exemple pour des observations et surveillances de l'environnement dans des régions inaccessibles, par exemple dans les régions polaires. Dans ce cas, la navigation passive réalisée au moyen de l'aéronef est dangereuse, en particulier aux très basses altitudes et en présence d'obstacles. Les corps volants connus (01) sont pilotés de façon autonome en altitude de vol au moyen d'un système de commande de vol automatique et ils présentent un dispositif de réglage des surfaces portantes qui, en cas de dysfonctionnements, est ramené à sa position de départ non braquée. Au contraire, le corps volant selon l'invention (01) peut manœuvrer automatiquement et entièrement dans les trois directions de l'espace et il présente une gouverne de gauchissement (21), une gouverne de profondeur (27) et une gouverne de direction (28). Un système de commande de vol automatique (32) présente, en supplément d'un module de stabilisation (33) qui sert aussi en particulier lors de la rentrée à bord pour éviter les mouvements pendulaires dangereux du corps volant (01), un module d'évitement (34) travaillant dans l'espace tridimensionnel et un système de dysfonctionnement (36) qui, en cas de perte de son alimentation électrique due à un dysfonctionnement, place toutes les gouvernes (21, 27, 28) dans la position de départ non braquée par des moyens purement mécaniques et les verrouille dans cette position, de sorte que le corps volant (01) peut être rentré à bord sans mouvements de manœuvre.
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)