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1. (WO2015117095) DIRECT DRIVE MOTOR FOR ROBOTIC FINGER
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2015/117095    International Application No.:    PCT/US2015/014133
Publication Date: 06.08.2015 International Filing Date: 02.02.2015
IPC:
H02K 1/27 (2006.01)
Applicants: SYSTEMS, MACHINES, AUTOMATION COMPONENTS CORPORATION [US/US]; 5807 Van Allen Way Carlsbad, California 92008 (US)
Inventors: NEFF, Edward A.; (US).
VU, Toan M.; (US).
HUANG, David D.; (US).
OKADA, Naoyuki; (US).
GLADOCH, Andrew; (US)
Agent: ZIMMER, Kevin J.; (US)
Priority Data:
61/934,628 31.01.2014 US
Title (EN) DIRECT DRIVE MOTOR FOR ROBOTIC FINGER
(FR) MOTEUR À ENTRAÎNEMENT DIRECT POUR UN DOIGT ROBOTISÉ
Abstract: front page image
(EN)A direct drive motor for a robotic finger. The direct drive motor includes a plurality of outer magnets and a coil assembly including a plurality of coils surrounded by the plurality of outer magnets. The plurality of coils are configured to generate a magnetic field when current is conducted through them such that the coil assembly rotates relative to the plurality of outer magnets. The direct drive motor further includes a plurality of inner magnets surrounded by the plurality of coils and a core element surrounded by the plurality of inner magnets. A center rotation shaft is positioned within an interior space circumscribed by the core element.
(FR)L'invention concerne un moteur à entraînement direct pour un doigt robotisé. Le moteur à entraînement direct comprend une pluralité d'aimants externes et un ensemble bobine comportant une pluralité de bobines entourées par la pluralité d'aimants externes. Les multiples bobines sont configurées pour générer un champ magnétique lorsqu'un courant circule à travers ces dernières de telle sorte que l'ensemble bobine tourne par rapport à la pluralité d'aimants externes. Le moteur à entraînement direct comprend en outre une pluralité d'aimants internes entourés par la pluralité de bobines et un élément de noyau entouré par la pluralité d'aimants internes. Un arbre de rotation central est positionné dans un espace interne limité par l'élément de noyau.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)