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1. (WO2015116603) HYDRAULIC SLIP COMPENSATION SYSTEMS AND METHODS
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Pub. No.: WO/2015/116603 International Application No.: PCT/US2015/013141
Publication Date: 06.08.2015 International Filing Date: 27.01.2015
IPC:
B63H 25/08 (2006.01) ,G05D 1/02 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
63
SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
H
MARINE PROPULSION OR STEERING
25
Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
06
Steering by rudders
08
Steering gear
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02
Control of position or course in two dimensions
Applicants:
FLIR SYSTEMS, INC. [US/US]; 27700 SW Parkway Avenue Wilsonville, Oregon 97070, US
Inventors:
JOHNSON, Mark; US
YEOMANS, Chris; US
MOTH, Richard; US
Agent:
MICHELSON, Gregory J.; US
Priority Data:
61/934,67831.01.2014US
Title (EN) HYDRAULIC SLIP COMPENSATION SYSTEMS AND METHODS
(FR) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE COMPENSATION DE GLISSEMENT HYDRAULIQUE
Abstract:
(EN) Techniques are disclosed for systems and methods to provide accurate positioning for a hydraulic steering system without a need for a steering reference transducer. A hydraulic steering system may include a logic device in communication with an autopilot pump controller. Control and sensor signals provided by the pump controller are used to determine a linear or uncompensated steering actuator speed and an estimate of the hydraulic elasticity of the steering system, which can be modeled as an estimate of the air volume trapped within the steering system. The hydraulic elasticity/air volume estimate is used to determine a corrected or compensated steering actuator speed, and the corrected steering actuator speed is used to accurately control the steering system.
(FR) L'invention concerne des techniques pour des systèmes et procédés pour garantir un positionnement précis pour un système de direction hydraulique sans avoir besoin de transducteur de référence de direction. Un système de direction hydraulique peut comprendre un dispositif logique en communication avec un dispositif de commande de pompe auto-pilote. Des signaux de commande et de détection apportés par le dispositif de commande de pompe sont utilisés pour déterminer une vitesse d'actionneur de direction linéaire ou non compensée et une estimation de l'élasticité hydraulique du système de direction, qui peut être modélisée en tant qu'estimation du volume d'air piégé dans le système de direction. L'estimation du volume d'air/élasticité hydraulique est utilisée pour déterminer une vitesse d'actionneur de direction corrigée ou compensée, et la vitesse d'actionneur de direction corrigée est utilisée pour commander précisément le système de direction.
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)