WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
Search
 
Browse
 
Translate
 
Options
 
News
 
Login
 
Help
 
Machine translation
1. (WO2015115955) THE CLAIMED INVENTION CONCERNS A PLATE SPRING ADAPTED TO HOLD A TOOL, A TOOL, A TOOL HOLDER, A ROBOTIC WORK TOOL AND A ROBOTIC WORKING TOOL SYSTEM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2015/115955    International Application No.:    PCT/SE2014/050133
Publication Date: 06.08.2015 International Filing Date: 03.02.2014
IPC:
A01D 34/73 (2006.01)
Applicants: HUSQVARNA AB [SE/SE]; Drottninggatan 2 S-561 82 Huskvarna (SE)
Inventors: SVENSSON, Mats; (SE).
ÖHRLUND, Magnus; (SE)
Agent: ROMEDAHL, Anna; C/O Husqvarna AB Intellectual Property Dept, EM-LPH Drottninggatan 2 S-561 82 Huskvarna (SE)
Priority Data:
Title (EN) THE CLAIMED INVENTION CONCERNS A PLATE SPRING ADAPTED TO HOLD A TOOL, A TOOL, A TOOL HOLDER, A ROBOTIC WORK TOOL AND A ROBOTIC WORKING TOOL SYSTEM
(FR) RESSORT DE PLAQUE CONÇU POUR MAINTENIR UN OUTIL, OUTIL, SUPPORT D'OUTIL, OUTIL DE TRAVAIL ROBOTIQUE ET SYSTÈME D'OUTIL DE TRAVAIL ROBOTIQUE
Abstract: front page image
(EN)A robotic work tool system 200 comprising a robotic work tool 100, said robotic work tool 100 comprising a tool holder 160, e.g. in form of a disc, polygon, or comprising a plurality of arms, adapted to hold at least one tool 162 and adapted to be arranged in the robotic work tool 100, the tool holder 160 comprising at least one tool attachment means 164 and at least one spring attachment means 160a, 160b, 160c, wherein each tool attachment means 164 is positioned outside a respective spring attachment means 160a, 160b, 160c on a radius of the tool holder 160. The tool holder 160 is disc-shaped, polygon-shaped or comprises at least one rotating arm, and is equipped with two independent attachment means for each tool 162. By providing the tool holder with spring attachment means, plate springs could be attached to the tool holder as a further attachment means for the tools, which enables quick shifting of tools. To be published with figure 3.
(FR)L'invention concerne un système d'outil de travail robotique (200) comprenant un outil de travail robotique (100), ledit outil de travail robotique (100) comprenant un support d'outil (160), par exemple sous la forme d'un disque, d'un polygone, ou comprenant une pluralité de bras, conçu pour maintenir au moins un outil (162) et conçu pour être agencé dans l'outil de travail robotique (100), le support d'outil (160) comprenant au moins un moyen de fixation d'outil (164) et au moins un moyen de fixation de ressort (160a, 160b, 160c), chaque moyen de fixation d'outil (164) étant positionné à l'extérieur d'un moyen de fixation de ressort (160a, 160b, 160c) respectif sur un rayon du support d'outil (160). Le support d'outil (160) est discoïde, a une forme de polygone ou comprend au moins un bras rotatif, et est équipé de deux moyens de fixation indépendants pour chaque outil (162). En dotant le support d'outil de moyens de fixation de ressort, des ressorts de plaque peuvent être fixés au support d'outil comme autre moyen de fixation pour les outils, ce qui permet un changement rapide d'outils.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)