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1. (WO2015115954) OBSTACLE DETECTION FOR A ROBOTIC WORKING TOOL
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2015/115954    International Application No.:    PCT/SE2014/050132
Publication Date: 06.08.2015 International Filing Date: 03.02.2014
IPC:
G01D 5/14 (2006.01), B60R 19/02 (2006.01), G05D 1/02 (2006.01), A01D 34/00 (2006.01)
Applicants: HUSQVARNA AB [SE/SE]; Drottninggatan 2 S-561 82 Huskvarna (SE)
Inventors: BJÖRN, Jonathan; (SE)
Agent: ROMEDAHL, Anna; C/O Husqvarna AB Intellectual Property Dept, EM-LPH, Drottninggatan 2 S-561 82 Huskvarna (SE)
Priority Data:
Title (EN) OBSTACLE DETECTION FOR A ROBOTIC WORKING TOOL
(FR) DÉTECTION D'OBSTACLES POUR UN OUTIL DE TRAVAIL ROBOTISÉ
Abstract: front page image
(EN)A robotic work tool system (200) comprising a robotic work tool (100) comprising a collision detection sensor (190), said collision detection sensor (190) comprising a first sensor element (191) and a plurality of second sensor elements (192), wherein said first sensor element (191) is movably arranged with respect to said plurality of second sensor elements (192), wherein said robotic work tool (100) is configured to detect that said first sensor element (191) is proximate a peripheral second sensor element (192) and in response thereto determine that a collision has been detected, and detect that said first sensor element (191) is not proximate any peripheral second sensor element (192) and in response thereto determine that a lift has been detected.
(FR)L'invention concerne un système (200) d'outil de travail robotisé comprenant un outil de travail robotisé (100) comprenant un capteur (190) de détection de collision, ledit capteur (190) de détection de collision comprenant un premier élément (191) de capteur et une pluralité de seconds éléments (192) de capteur, ledit premier élément (191) de capteur étant agencé mobile par rapport à ladite pluralité de seconds éléments (192) de capteur, ledit outil de travail robotisé (100) étant conçu pour détecter que ledit premier élément (191) de capteur est à proximité d'un second élément (192) de capteur périphérique et, en réponse à cela, déterminer qu'une collision a été détectée, et pour détecter que ledit premier élément (191) de capteur n'est pas à proximité d'un quelconque second élément (192) de capteur périphérique et, en réponse à cela, déterminer qu'un soulèvement a été détecté .
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)