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1. (WO2015115623) PERIODIC EXTERNAL DISTURBANCE SUPPRESSION CONTROL DEVICE
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Pub. No.: WO/2015/115623 International Application No.: PCT/JP2015/052767
Publication Date: 06.08.2015 International Filing Date: 30.01.2015
IPC:
G05B 13/02 (2006.01) ,H02J 3/01 (2006.01)
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
B
CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
13
Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
02
electric
H ELECTRICITY
02
GENERATION, CONVERSION, OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
J
CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
3
Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
01
Arrangements for reducing harmonics or ripples
Applicants:
株式会社明電舎 MEIDENSHA CORPORATION [JP/JP]; 東京都品川区大崎2丁目1番1号 1-1, Osaki 2-chome, Shinagawa-ku, Tokyo 1416029, JP
Inventors:
只野 裕吾 TADANO, Yugo; JP
Agent:
小林 博通 KOBAYASHI, Hiromichi; JP
Priority Data:
2014-01623330.01.2014JP
Title (EN) PERIODIC EXTERNAL DISTURBANCE SUPPRESSION CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE SUPPRESSION DE PERTURBATION EXTERNE PÉRIODIQUE
(JA) 周期性外乱抑制制御装置
Abstract:
(EN)  A periodic external disturbance suppression device, wherein corrections can be made while an inverse model of the transmission characteristics of a real system is sequentially estimated, and a stable control system is produced even when the change of state of the real system is considerable. The periodic external disturbance to be suppressed is outputted as a periodic external disturbance detection value (ISdn, ISqn) of a direct current component, and the difference between a signal obtained by multiplying the periodic external disturbance detection value (ISdn, ISqn) with the aid of an integrator using the reciprocal (Qn) of the transmission characteristics, and a signal obtained by adding only a detection delay to a harmonic suppression command value (I*dn, I*qn) is determined to estimate the periodic external disturbance (dI^dn, dI^qn). The variation between the periodic external disturbance estimated value (dI^dn, dI^qn) and the periodic external disturbance command value (dI*dn, dI*qn) is acquired to calculate the harmonic suppression command value (I*dn, I*qn). The reciprocal (Qn) of the transmission characteristics is corrected by a learning control unit (29) in accordance with a value obtained by dividing the difference between single samples of the harmonic suppression command value (I*dn, I*qn) by the difference between single samples of the harmonic direct current detection value.
(FR)  L'invention concerne un dispositif de suppression de perturbation externe périodique, dans lequel des corrections peuvent être apportées pendant qu'un modèle inverse de la caractéristique de transmission d'un système réel est séquentiellement estimé, et un système de commande stable est produit même quand le changement d'état du système réel est considérable. La perturbation externe périodique à supprimer est délivrée sous la forme d'une valeur de détection de perturbation externe périodique (ISdn, ISqn) d'une composante de courant continu, et la différence entre un signal obtenu par multiplication de la valeur de détection de perturbation externe périodique (ISdn, ISqn), à l'aide d'un intégrateur utilisant l'inverse (Qn) de la caractéristique de transmission, et un signal obtenu par ajout seulement d'un retard de détection à une valeur de commande de suppression d'harmonique (I*dn, I*qn), est déterminée pour estimer la perturbation externe périodique (dI^dn, dI^qn). La variation entre la valeur estimée de perturbation externe périodique (dI^dn, dI^qn) et la valeur de commande de perturbation externe périodique (dI*dn, dI*qn) est acquise pour calculer la valeur de commande de suppression d'harmonique (I*dn, I*qn). L'inverse (Qn) de la caractéristique de transmission est corrigée par une unité de commande d'apprentissage (29) en fonction d'une valeur obtenue par division de la différence entre échantillons individuels de la valeur de commande de suppression d'harmonique (I*dn, I*qn) par la différence entre échantillons individuels de la valeur de détection de courant continu harmonique.
(JA)  周期外乱抑制制御装置において、実システムの状態変化が大きい場合でも、逐次、実システムの伝達特性の逆モデルを推定しながら補正でき、安定な制御系を実現する。 抑制対象の周期外乱を直流成分の周期外乱検出値(ISdn,ISqn)として出力し、伝達特性の逆数(Qn)を用いた積算器で前記周期性外乱検出値(ISdn,ISqn)を掛けた信号と、高調波抑制指令値(I*dn,I*qn)に検出遅延のみを付加した信号と、の差を取り、周期性外乱(dI^dn,dI^qn)を推定する。周期性外乱推定値(dI^dn,dI^qn)と、周期性外乱指令値(dI*dn,dI*qn)と、の偏差をとって高調波抑制指令値(I*dn,I*qn)を算出する。 そして、学習制御部29により、高調波抑制指令値(I*dn,I*qn)の1サンプル間の差分を高調波電流検出値の1サンプル間の差分で除算した値に応じて、前記伝達特性の逆数(Qn)を補正する。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)