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1. (WO2015114078) DEVICE WITH A MANIPULATOR UNIT
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.: WO/2015/114078 International Application No.: PCT/EP2015/051904
Publication Date: 06.08.2015 International Filing Date: 30.01.2015
IPC:
B25J 5/00 (2006.01) ,G21C 17/013 (2006.01) ,G21C 19/20 (2006.01)
Applicants: WAELISCHMILLER ENGINEERING GMBH[DE/DE]; Schiessstattweg 16 88677 Markdorf, DE
Inventors: HARA, Kenji; DE
Agent: DOBLER, Markus; DE
Priority Data:
10 2014 001 074.030.01.2014DE
Title (EN) DEVICE WITH A MANIPULATOR UNIT
(FR) DISPOSITIF ÉQUIPÉ D'UNE UNITÉ DE MANIPULATION
(DE) VORRICHTUNG MIT EINER MANIPULATOREINHEIT
Abstract: front page image
(EN) The invention relates to a device (1) with a manipulator unit (2) which comprises a drivable manipulator arm (3). According to the invention, a lifting arrangement (7) is provided with a flexible pulling element (11, 12) on which the manipulator unit (2) can be raised and/or lowered in a suspended manner. Coupling means acting between the flexible pulling element (11, 12) and the manipulator unit (2) are provided such that the manipulator unit (2) can be adjusted in the suspended state on the pulling element (11, 12) spatially about an axis for setting a predefined alignment.
(FR) L'invention concerne un dispositif (1) équipé d'une unité de manipulation (2) qui comporte un bras manipulateur (3) entraînable. Selon l'invention, il est prévu un dispositif de levage (7) comportant un élément de traction flexible (11, 12) au niveau duquel l'unité de manipulation (2) peut être abaissée et/ou soulevée par suspension, des moyens d'accouplement qui agissent entre l'élément de traction flexible (11, 12) et l'unité de manipulation (2) étant configurés de façon à pouvoir régler l'unité de manipulation (2), une fois suspendue à l'élément de traction (11, 12), dans l'espace autour d'un axe afin de régler une orientation prédéfinie.
(DE) Es wird eine Vorrichtung (1) mit einer Manipulatoreinheit (2) vorgeschlagen, welche einen antreibbaren Manipulatorarm (3) umfasst. Erfindungsgemäß ist eine Hubanordnung (7) mit einem flexiblen Zugelement (11, 12) vorhanden ist, an welcher die Manipulatoreinheit (2) anhängend absenkbar und/oder anhebbar ist, wobei zwischen dem flexiblen Zugelement (11, 12) und der Manipulatoreinheit (2) wirkende Koppelmittel derart ausgebildet vorhanden sind, dass die Manipulatoreinheit (2) im angehängten Zustand am Zugelement (11, 12) räumlich um eine Achse zur Einstellung einer vordefinierten Ausrichtung verstellbar ist.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)