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1. (WO2015113933) MECHANICAL TELEOPERATED DEVICE COMPRISING AN INTERCHANGEABLE DISTAL INSTRUMENT
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2015/113933    International Application No.:    PCT/EP2015/051473
Publication Date: 06.08.2015 International Filing Date: 26.01.2015
IPC:
A61B 19/00 (2006.01)
Applicants: DISTALMOTION SA [CH/CH]; EPFL Innovation Park, Bâtiment 1 CH-1015 Lausanne (CH)
Inventors: BEIRA, Ricardo; (CH)
Agent: KATZAROV SA; 19 rue des Epinettes CH-1227 Genève (CH)
Priority Data:
00138/14 03.02.2014 CH
14159025.7 12.03.2014 EP
00408/14 18.03.2014 CH
Title (EN) MECHANICAL TELEOPERATED DEVICE COMPRISING AN INTERCHANGEABLE DISTAL INSTRUMENT
(FR) DISPOSITIF TÉLÉCOMMANDÉ MÉCANIQUE COMPRENANT UN INSTRUMENT DISTAL INTERCHANGEABLE
Abstract: front page image
(EN)Disclosed is a mechanical teleoperated device comprising i) a handle (30) placed in a proximal part of the device, having a plurality of handle links interconnected by respective handle joints, ii) an end effector (31) placed in a distal part of the device, having a plurality of end-effector links interconnected by respective end-effector joints, iii) a transmission system arranged to kinematically connect the end effector to the handle such that movements of the end effector correspond to movements of the handle, comprising at least one arrangement of a plurality of rotatable elements (41a-d) coaxially mounted together about an axis and arranged to rotate independently from each other, b) first transmission means comprising driving elements (62a-c) which are arranged to actuate in rotation of the plurality of rotatable elements (41a-d) based upon movements of the handle, c) second transmission means comprising driven elements (63a-c) which are arranged to be driven by rotation of the plurality of rotatable elements resulting in movement of the end effector links, wherein the transmission system is configured for removably coupling together the first and second transmission means wherein each driven element is removably coupled to one corresponding rotatable element.
(FR)La présente invention concerne un dispositif télécommandé mécanique comprenant i) un manche (30) placé dans une partie proximale du dispositif, ayant une pluralité de liaisons de manche interconnectées par des jonctions de manche respectives, ii) un effecteur d’extrémité (31) placé dans une partie distale du dispositif, ayant une pluralité de liaisons d’effecteur d’extrémité interconnectées par des jonctions d’effecteur d’extrémité respectives, iii) un système de transmission agencé pour raccorder de façon cinématique l’effecteur d’extrémité au manche de sorte que les mouvements de l’effecteur d’extrémité correspondent aux mouvements du manche, comprenant au moins un agencement d’une pluralité d’éléments rotatifs (41a-d) installés de façon coaxiale conjointement autour d’un axe et agencés pour tourner indépendamment les uns des autres, b) des premiers moyens de transmission comprenant des éléments d’entraînement (62a-c) qui sont agencés pour agir dans la rotation de la pluralité d’éléments rotatifs (41a-d) sur la base des mouvements du manche, c) des deuxièmes moyens de transmission comprenant des éléments entraînés (63a-c) qui sont agencés pour être entraînés par la rotation de la pluralité d’éléments rotatifs conduisant au mouvement des liaisons d’effecteur d’extrémité, le système de transmission étant configuré pour coupler de façon amovible conjointement les premiers et deuxièmes moyens de transmission, chaque élément entraîné étant couplé de façon amovible à un élément rotatif correspondant.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)