Processing

Please wait...

Settings

Settings

1. WO2015056460 - ROBOT

Publication Number WO/2015/056460
Publication Date 23.04.2015
International Application No. PCT/JP2014/057950
International Filing Date 14.03.2014
IPC
A HUMAN NECESSITIES
61
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
G
TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
5
Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
A61G 5/00 (2006.01)
CPC
A61G 2203/10
A61G 7/1017
A61G 7/1019
A61G 7/1046
B25J 11/009
B25J 5/007
Applicants
  • マッスル株式会社 MUSCLE CORPORATION [JP/JP]; 大阪府大阪市中央区今橋2丁目5番8号 トレードピア淀屋橋6階 6F Tradepia Yodoyabashi, 5-8, Imabashi 2-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5410042, JP
Inventors
  • 玉井 博文 TAMAI, Hirofumi; JP
  • 玉井 智 TAMAI, Satoshi; JP
Agents
  • 曽々木 太郎 SOSOGI, Taro; 大阪府大阪市住吉区万代2丁目1番3号 ヴェリテ帝塚山万代1003号 Room1003 Verite Tezukayama Bandai, 1-3, Bandai 2-chome, Sumiyoshi-ku, Osaka-shi, Osaka 5580055, JP
Priority Data
2013-21686118.10.2013JP
2013-25866113.12.2013JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) ROBOT
(FR) ROBOT
(JA) ロボット
Abstract
(EN)
Provided is a robot which is easily operated and with which it is possible for a caregiver to transfer a person alone. A robot (R) provided with a traveling unit (M1), a hoisting unit (M2) provided to the traveling unit (M1), a tilting unit (M3) provided to the hoisting unit (M3), an operating unit (M4) provided to the tilting unit (M3), and a pair of arms (20), wherein: the tiling unit (M3) has a main tilting unit (30) and an auxiliary tilting unit (40) provided to the main tilting unit (30); and the auxiliary tilting unit (40) has auxiliary tilting members (44, 48) which are provided to both ends of the main tilting member (31) on the main tilting unit (30), holds the arms (20), and can rotate freely.
(FR)
L'invention concerne un robot qui a un fonctionnement facile, et avec lequel il est possible, pour un soignant, de transférer seul une personne. Un robot (R) comprend une unité de déplacement (M1), une unité hôte (M2) située sur l'unité de déplacement (M1), une unité d'inclinaison (M3) située sur l'unité hôte (M2), une unité de fonctionnement (M4) située sur l'unité d'inclinaison (M3), et une paire de bras (20), dans lequel : l'unité d'inclinaison (M3) comprend une unité d'inclinaison principale (30) et une unité d'inclinaison auxiliaire (40) située sur l'unité d'inclinaison principale (30); et l'unité d'inclinaison auxiliaire (40) comprend des éléments d'inclinaison auxiliaires (44, 48) qui sont situés sur les deux extrémités de l'élément d'inclinaison principal (31) sur l'unité d'inclinaison principale (30), maintient les bras (20) et peut tourner librement.
(JA)
 操作が容易で移乗が介護者一人でなし得るロボットを提供するもので、走行部M1と、走行部M1に配設された昇降部M2と、昇降部M2に配設された傾動部M3と、傾動部M3に配設された操作部M4と、一対の腕20とを備え、傾動部M3は、主傾動部30と、主傾動部30に配設された補助傾動部40とを有し、補助傾動部40は、主傾動部30の主傾動部材31の両端部に配設されて前記腕20を保持する回動自在とされた補助傾動部材44,48を有するロボットRである。
Latest bibliographic data on file with the International Bureau