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1. (WO2015045904) VEHICLE-PERIPHERY-MOVING-OBJECT DETECTION SYSTEM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.: WO/2015/045904 International Application No.: PCT/JP2014/074212
Publication Date: 02.04.2015 International Filing Date: 12.09.2014
IPC:
H04N 7/18 (2006.01) ,B60R 1/00 (2006.01) ,G06T 1/00 (2006.01)
H ELECTRICITY
04
ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
N
PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
7
Television systems
18
Closed-circuit television systems, i.e. systems in which the signal is not broadcast
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
R
VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
1
Optical viewing arrangements
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
T
IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
1
General purpose image data processing
Applicants:
日立建機株式会社 HITACHI CONSTRUCTION MACHINERY CO., LTD. [JP/JP]; 東京都文京区後楽二丁目5番1号 5-1, Koraku 2-chome, Bunkyo-ku, Tokyo 1128563, JP
Inventors:
福田 善文 FUKUDA Yoshibumi; JP
小沼 知恵子 ONUMA Chieko; JP
太田 守飛 OOTA Moritaka; JP
石本 英史 ISHIMOTO Hidefumi; JP
Agent:
特許業務法人開知国際特許事務所 KAICHI IP; 東京都中央区日本橋本町三丁目4番1号 4-1, Nihonbashi-honcho 3-chome, Chuo-ku, Tokyo 1030023, JP
Priority Data:
2013-19709124.09.2013JP
Title (EN) VEHICLE-PERIPHERY-MOVING-OBJECT DETECTION SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE DÉTECTION D'OBJET MOBILE À LA PÉRIPHÉRIE D'UN VÉHICULE
(JA) 車両周囲移動物体検知システム
Abstract:
(EN) Provided is a vehicle-periphery-moving-object detection system for detecting a moving object in a location not displayed in a synthesized overhead video such as underneath the chassis of a large construction vehicle, and capable of reporting the results thereof to a user. A vehicle-periphery-moving-object detection system equipped with a peripheral-video input unit for capturing a plurality of videos around a vehicle, a synthesized-video-building unit for extracting regions for synthesized-video building from the plurality of peripheral videos captured by the peripheral-video input unit, and building a synthesized overhead video by synthesizing the plurality of extracted synthesized-video-building regions, and an output unit for presenting the synthesized overhead video to the user, the vehicle-periphery-moving-object detection system also having a moving-object-detection processing unit for performing the moving-object detection processing on the plurality of peripheral videos, and reporting the detection results to the user by outputting the same to the synthesized overhead video, even when a moving object is detected somewhere other than in the regions expressed in the synthesized overhead video.
(FR) L'invention concerne un système de détection d'objet mobile à la périphérie d'un véhicule, pour détecter un objet mobile à un emplacement non affiché dans une vidéo synthétisée en hauteur, sous le châssis d'un gros engin de construction par exemple, et pouvant rapporter les résultats correspondants à un utilisateur. Un système de détection d'objet mobile à la périphérie d'un véhicule comprend : une unité d'entrée de vidéos périphériques, pour capturer une pluralité de vidéos autour d'un véhicule ; une unité de création de vidéo synthétisée, pour extraire des zones en vue de créer une vidéo synthétisée à partir de la pluralité de vidéos périphériques capturées par l'unité d'entrée de vidéos périphériques et créer une vidéo synthétisée en hauteur en synthétisant la pluralité de zones de création de vidéo synthétisée extraites ; et une unité de sortie pour présenter la vidéo synthétisée en hauteur à l'utilisateur. Le système de détection d'objet mobile à la périphérie d'un véhicule comprend également : une unité de détection d'objet mobile, pour exécuter la détection d'objet mobile sur la pluralité de vidéos périphériques et rapporter les résultats de détection à l'utilisateur en les délivrant en sortie sur la vidéo synthétisée en hauteur, même quand un objet mobile est détecté ailleurs que dans les zones exprimées dans la vidéo synthétisée en hauteur.
(JA)  大型の建設機械の自車両の車体下部などの合成俯瞰映像として表示されない箇所においても移動物体の検知を行うと共に、その結果を利用者に報知できる車両周囲移動物体検知システムを提供する。 自車両の周囲の複数の映像を撮影する周囲映像入力部と、前記前記周囲映像入力部が撮影した複数の周囲映像から合成映像構成用領域を抽出して、抽出した複数の合成映像構成用領域を合成することで合成俯瞰映像を構築する合成映像構築部と、前記合成俯瞰映像を利用者に提示する出力部とを備えた車両周囲移動物体検知システムにおいて、前記複数の周囲映像に関して移動物体の検知処理を行う移動物体検知処理部とを有し、前記移動物体検知処理部は、前記合成俯瞰映像に示す領域以外で移動物体を検知した場合にも検知結果を前記合成俯瞰映像に出力して前記利用者に報知する。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)