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1. (WO2015045010) ASSISTANCE ROBOT
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.: WO/2015/045010 International Application No.: PCT/JP2013/075771
Publication Date: 02.04.2015 International Filing Date: 24.09.2013
IPC:
A61G 7/10 (2006.01) ,A61G 5/00 (2006.01) ,G05D 1/02 (2006.01)
A HUMAN NECESSITIES
61
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
G
TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
7
Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
10
Devices for lifting patients or disabled persons, e.g. special adaptations of hoists thereto
A HUMAN NECESSITIES
61
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
G
TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
5
Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02
Control of position or course in two dimensions
Applicants:
富士機械製造株式会社 FUJI MACHINE MFG. CO., LTD. [JP/JP]; 愛知県知立市山町茶碓山19番地 19, Chausuyama, Yamamachi, Chiryu-shi, Aichi 4728686, JP
Inventors:
野村 英明 NOMURA Hideaki; JP
五十棲 丈二 ISOZUMI Joji; JP
中根 伸幸 NAKANE Nobuyuki; JP
Agent:
小林 脩 KOBAYASHI Osamu; 愛知県名古屋市熱田区金山町一丁目19番13号 川島ビル 2階 KAWASHIMA Bldg. 2nd Floor, 19-13, Kanayamacho 1-chome, Atsuta-ku, Nagoya-shi, Aichi 4560002, JP
Priority Data:
Title (EN) ASSISTANCE ROBOT
(FR) ROBOT D'ASSISTANCE
(JA) 介助ロボット
Abstract:
(EN)  The purpose of the present invention is to provide an assistive robot for reducing the inconvenience, and consequently, the labor, performed by a care giver during operation of a propelled assistive device and assistive robot, when an assistive robot is used to transfer a person being assisted to a propelled assistive device such as an electric wheelchair. The assistive robot of the present invention is provided with a retaining part for supporting a portion of a body of a person being assisted and helping the person to stand and sit, and is provided with a control part for receiving at least control information from a propelled assistive device (steps S204, 206) and helping the person being assisted to get in and out of the propelled assistive device on the basis of the control information (steps S208, 212), the propelled assistive device for raising/lowering and/or wheeling the person being assisted through use of a drive source at least in a state in which the person being assisted is seated.
(FR)  L'objet de la présente invention est de fournir un robot d'assistance permettant de réduire les désagréments et par conséquent, le travail, exécuté par un membre du personnel soignant lors du fonctionnement d'un dispositif propulsé d'assistance et d'un robot d'assistance, lorsqu'un robot d'assistance est utilisé pour transférer une personne assistée à un dispositif propulsé d'assistance tel qu'un fauteuil roulant électrique. Le robot d'assistance de la présente invention est équipé d'une partie de retenue permettant de supporter une partie d'un corps d'une personne assistée et d'aider la personne à se tenir debout et à s'asseoir, et est équipé d'une partie de commande permettant de recevoir au moins des informations de commande depuis un dispositif propulsé d'assistance (étapes S204, 206) et d'aider la personne assistée à entrer et à sortir du dispositif propulsé d'assistance en faisant appel aux informations de commande (étapes S208, 212), le dispositif propulsé d'assistance permettant de lever/baisser et/ou de faire rouler la personne assistée, par le biais de l'utilisation d'une source d'entrainement au moins dans un état où la personne assistée est assise.
(JA)  被介助者を電動車いすなどの駆動介助機器に移乗させる際に介助ロボットを利用する場合に、駆動介助機器および介助ロボットの操作の煩わしさ、ひいては介助者の手間を低減する介助ロボットを提供することを目的とする。 介助ロボットは、被介助者の体の一部を支えて起立および着座を補助する保持部を備えた介助ロボットであって、被介助者を少なくとも着座した状態で駆動源により昇降および走行移動のうち少なくとも一方を行う駆動介助機器に、被介助者を乗り降りさせる際に、駆動介助機器から制御情報を少なくとも受け取り(ステップS204,206)、制御情報に基づいて被介助者の乗り降りを補助する制御(ステップS208,212)を行う制御部を備えている。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)