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1. (WO2015039938) END EFFECTOR FOR A SURGICAL INSTRUMENT AND SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN END EFFECTOR
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2015/039938    International Application No.:    PCT/EP2014/069282
Publication Date: 26.03.2015 International Filing Date: 10.09.2014
IPC:
A61B 19/00 (2006.01), B25J 15/02 (2006.01), B25J 15/10 (2006.01), A61B 17/29 (2006.01)
Applicants: GOMTEC GMBH [DE/DE]; Am Technologiepark 12 82229 Seefeld (DE)
Inventors: GOMBERT, Bernd; (DE).
ROTHFUSS, Patrick; (DE).
BOCK-KRAUSEN, Leopold; (DE)
Agent: KEILITZ, Wolfgang; Patentanwälte Keilitz & Söllner Partnerschaft Nigerstr. 4 81675 München (DE)
Priority Data:
10 2013 110 216.6 17.09.2013 DE
Title (DE) ENDEFFEKTOR FÜR EIN CHIRURGISCHES INSTRUMENT UND CHIRURGISCHES INSTRUMENT MIT EINEM ENDEFFEKTOR
(EN) END EFFECTOR FOR A SURGICAL INSTRUMENT AND SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN END EFFECTOR
(FR) EFFECTEUR TERMINAL DESTINÉ À UN INSTRUMENT CHIRURGICAL ET INSTRUMENT CHIRURGICAL MUNI D'UN EFFECTEUR TERMINAL
Abstract: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft einen Endeffektor (7) für ein chirurgisches Instrument (1), wobei der Endeffektor (7) eine Antriebseinheit (6) mit einem Elektromotor (12) umfasst, der eine Welle (14, 18) rotierend antreibt. Der erfindungsgemäße Endeffektor (7) umfasst ferner ein mit der Welle (14, 18) verbundenes Rotations-Translations-Getriebe (29), das eine rotierende Bewegung der Welle (14, 18) in eine Translationsbewegung umsetzt, und wenigstens ein Arbeitselement (8), das mit dem Rotations-Translations-Getriebe (29) gekoppelt ist und von diesem rein translatorisch angetrieben wird.
(EN)The invention relates to an end effector (7) for a surgical instrument (1), said end effector (7) comprises a drive unit (6) comprising an electric motor (12) which rotationally drives a shaft (14, 18). According to the invention, the end effector (7) also comprises a rotation-translation-transmission (29) which is connected to the shaft (14, 18) and which translates a rotating movement of the shaft (14, 18) into a translatory movement, and at least one working element (8) which is coupled to the rotation-translation-transmission (29) and is only driven thereby in a translatory manner.
(FR)L'invention concerne un effecteur terminal (7) destiné à un instrument chirurgical (1). Ledit effecteur terminal (7) comprend une unité d'entraînement (6) munie d'un moteur électrique (12) qui entraîne en rotation un arbre (14, 18). L'effecteur terminal (7) selon l'invention comprend par ailleurs un mécanisme de conversion rotation-translation (29) relié à l'arbre (14, 18), qui convertit un mouvement de rotation de l'arbre (14, 18) en un mouvement de translation, et au moins un élément fonctionnel (8), qui est accouplé au mécanisme de conversion rotation-translation (29) et est entraîné par ce dernier dans un mouvement purement translatoire.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)