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1. (WO2015038999) AUTOMATED STORAGE AND RETRIEVAL SYSTEM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2015/038999    International Application No.:    PCT/US2014/055563
Publication Date: 19.03.2015 International Filing Date: 15.09.2014
Chapter 2 Demand Filed:    15.05.2015    
IPC:
B65G 1/00 (2006.01), B65G 1/04 (2006.01)
Applicants: SYMBOTIC LLC [US/US]; 200 Research Drive Wilmington, MA 01887 (US)
Inventors: KAPUST, Michael, J.; (US).
FRIEDMAN, Gerald, M.; (US)
Agent: MARCOVICI, Janik; Perman & Green, LLP 99 Hawley Lane Stratford, CT 06614 (US)
Priority Data:
14/486,008 15.09.2014 US
61/877,614 13.09.2013 US
Title (EN) AUTOMATED STORAGE AND RETRIEVAL SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE STOCKAGE ET DE RÉCUPÉRATION AUTOMATISÉ
Abstract: front page image
(EN)An autonomous transport vehicle including a frame forming a payload area, telescoping arms movably mounted to the frame, each telescoping arm being configured for extension and retraction relative to the frame along an extension axis to effect transfer of at least one pickface to and from the payload area, and traversal, relative to the frame, in at least one direction that is angled to the extension axis, and at least one tab extending from each telescoping arm where the at least one tab extends in a direction transverse to the direction of extension and retraction, and the at least one tab on one of the telescoping arms opposes the at least one tab on another of the telescoping arms.
(FR)L'invention a trait à un véhicule de transport autonome qui comprend : un châssis formant une zone de chargement ; des bras télescopiques montés mobiles sur ledit châssis, chaque bras télescopique étant conçu pour s'étendre et se rétracter par rapport au châssis le long d'un axe d'extension afin de réaliser le transfert d'au moins un élément à prélever depuis et jusqu'à la zone de chargement, et pour s'étendre et se rétracter transversalement par rapport au châssis dans au moins une direction qui forme un angle avec l'axe d'extension ; et au moins une patte qui s'étend à partir de chaque bras télescopique dans une direction transversale par rapport à la direction d'extension et de rétractation, la ou les pattes de l'un des bras télescopiques se trouvant en regard de la patte ou des pattes d'un autre des bras télescopiques.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)