WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
Search
 
Browse
 
Translate
 
Options
 
News
 
Login
 
Help
 
Machine translation
1. (WO2015037642) COMPUTATION DEVICE AND COMPUTATION METHOD OF BASIC INFORMATION FOR EXCAVATION AREA-LIMITING CONTROL, AND CONSTRUCTION EQUIPMENT
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2015/037642    International Application No.:    PCT/JP2014/074002
Publication Date: 19.03.2015 International Filing Date: 10.09.2014
IPC:
E02F 3/43 (2006.01), E02F 9/20 (2006.01), E02F 9/26 (2006.01)
Applicants: HITACHI CONSTRUCTION MACHINERY CO., LTD. [JP/JP]; 5-1, Koraku 2-chome, Bunkyo-ku, Tokyo 1128563 (JP)
Inventors: KANARI Yasuhiko; (JP).
ISHII Akinori; (JP).
MEGURIYA Shuuichi; (JP).
EGAWA Eiji; (JP)
Agent: KAICHI IP; 4-1, Nihonbashi-honcho 3-chome, Chuo-ku, Tokyo 1030023 (JP)
Priority Data:
2013-189384 12.09.2013 JP
Title (EN) COMPUTATION DEVICE AND COMPUTATION METHOD OF BASIC INFORMATION FOR EXCAVATION AREA-LIMITING CONTROL, AND CONSTRUCTION EQUIPMENT
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE CALCUL D'INFORMATIONS DE BASE DE COMMANDE DE LIMITATION DE ZONE D'EXCAVATION, ET ENGIN DE CHANTIER
(JA) 掘削領域制限制御の基礎情報の演算装置及び演算方法、並びに建設機械
Abstract: front page image
(EN) Provided is a basic information computation device (30) which computes basic information for area-limited excavation control to control an operating machine (20) of construction equipment such that excavation does not exceed a target excavation surface, the apparatus being provided with: a target surface storage device (33) which stores three-dimensional location information of a target excavation surface; a two-dimensional information extraction device (34) which, on the basis of three-dimensional location information of a target excavation surface and current location information of the construction equipment, calculates a line of intersection of the operating plane (20) of the operating machine and the target excavation surface or a reference surface which is a surface based thereon, and which extracts the line of intersection or a reference line (L) which is a line based thereon, as two-dimensional information of a reference surface on a plane of motion; and a feature point information transmission device (35) which transmits Z coordinates of a plurality of feature points (P1, P2 … Pn) on the reference line (L) as basic information to an area-limited excavation control device (40). Highly efficient excavation area-limiting control can be achieved thereby.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de calcul (30) d'informations de base qui calcule des informations de base destinées à une commande d'excavation à zone limitée en vue de commander une machine de manœuvre (20) d'un engin de chantier de sorte que l'excavation ne dépasse pas une surface d'excavation cible, ledit appareil étant équipé : d'un dispositif de mémoire (33) de surface cible qui mémorise des informations d'emplacement tridimensionnelles d'une surface d'excavation cible ; d'un dispositif d'extraction (34) d'informations bidimensionnelles qui, sur la base d'informations d'emplacement tridimensionnelles d'une surface d'excavation cible et d'informations d'emplacement actuel de l'engin de chantier, calcule une ligne d'intersection du plan de manœuvre (20) de la machine de manœuvre et la surface d'excavation cible ou une surface de référence qui consiste en une surface basée sur celle-ci, et qui extrait la ligne d'intersection ou une ligne de référence (L) qui consiste en une ligne basée sur celle-ci, en tant qu'informations bidimensionnelles d'une surface de référence d'un plan de mouvement ; et d'un dispositif de transmission (35) d'informations de points caractéristiques qui transmet Z coordonnées d'une pluralité de points caractéristiques (P1, P2 … Pn) sur la ligne de référence (L) en tant qu'informations de base à un dispositif de commande (40) d'excavation à zone limitée. Une commande de limitation de zone d'excavation hautement efficace peut par là-même être obtenue.
(JA) 掘削目標面を越えて掘削しないように建設機械の作業機20を制御する領域制限掘削制御の基礎情報を演算する基礎情報演算装置30であって、掘削目標面の三次元位置情報を記憶した目標面記憶装置33と、掘削目標面の三次元位置情報、及び建設機械の現在位置情報を基に掘削目標面又はこれに基づく面である基準面と作業機20の動作平面との交線を求め、交線又はこれに基づく線である基準線Lを動作平面上における基準面の二次元情報として抽出する二次元情報抽出装置34と、基準線L上の複数の特徴点P1,P2,・・・PnのZ座標を基礎情報として領域制限掘削制御装置40に送信する特徴点情報送信装置35とを備える。これにより掘削領域制限制御を高効率化することができる。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)