WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
Search
 
Browse
 
Translate
 
Options
 
News
 
Login
 
Help
 
Machine translation
1. (WO2015037423) CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD FOR LINEAR MOTOR
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2015/037423    International Application No.:    PCT/JP2014/072152
Publication Date: 19.03.2015 International Filing Date: 25.08.2014
IPC:
H02P 25/06 (2006.01)
Applicants: THK CO., LTD. [JP/JP]; 3-11-6, Nishi-Gotanda, Shinagawa-ku, Tokyo 1418503 (JP)
Inventors: NOMURA Yuki; (JP).
NATORI Takashi; (JP).
NAKAYAMA Hideya; (JP)
Agent: SHIGA Masatake; (JP)
Priority Data:
2013-190961 13.09.2013 JP
Title (EN) CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD FOR LINEAR MOTOR
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR MOTEUR LINÉAIRE
(JA) リニアモータの制御装置、及び制御方法
Abstract: front page image
(EN)A linear motor control device (10) equipped with: a segment estimation unit which, on the basis of the direction of movement of a movable element due to multiple applications of a pulsed current, estimates which one of multiple segments includes the current magnetic pole position of a linear motor, with the segments being formed by dividing magnetic pole positions from 0° to 360° into multiple segments; a magnetic pole position refinement unit, which applies a pulsed current while changing the estimated magnetic pole position by a prescribed first change amount from the minimum value to the maximum value or from the maximum value to the minimum value of the segment estimated by the segment estimation unit, and which, on the basis of the movement of the movable element when the pulsed current is applied, brings the estimated magnetic pole position closer to the current magnetic pole position; and a magnetic pole position detection unit, which performs direct-current excitation while changing the estimated magnetic pole position as approximated by the magnetic pole position refinement unit by a second change amount smaller than the first change amount, and thereby obtains the amount of movement of the movable element each time the estimated magnetic pole position is changed. When the obtained amount of movement matches an amount of movement corresponding to the second change amount, the magnetic pole position detection unit determines that the estimated magnetic pole position matches the current magnetic pole position.
(FR)L'invention concerne un dispositif de commande de moteur linéaire (10) équipé : d'une unité d'estimation de segment qui, sur la base de la direction de déplacement d'un élément mobile dû à de multiples applications d'un courant pulsé, estime lequel des multiples segments inclut la position de pôle magnétique actuelle d'un moteur linéaire, les segments étant formés en divisant des positions de pôle magnétique de 0° à 360° en de multiples segments; d'une unité d'affinage de position de pôle magnétique qui applique un courant pulsé tout en changeant la position de pôle magnétique estimée d'une première quantité de changement prescrite de la valeur minimale à la valeur maximale ou de la valeur maximale à la valeur minimale du segment estimé par l'unité d'estimation de segment, et qui, sur la base du déplacement de l'élément mobile lorsque le courant pulsé est appliqué, amène la position de pôle magnétique estimée plus près de la position de pôle magnétique actuelle; et d'une unité de détection de position de pôle magnétique qui réalise un excitation de courant direct tout en changeant la position de pôle magnétique estimée telle qu'approximée par l'unité d'affinage de position de pôle magnétique par une seconde quantité de changement plus petite que la première quantité de changement, et obtient ainsi la quantité de déplacement de l'élément mobile à chaque fois que la position de pôle magnétique est changée. Lorsque la quantité de déplacement obtenue correspond à une quantité de déplacement correspondant à la seconde quantité de changement, l'unité de détection de position de pôle magnétique détermine que la position de pôle magnétique estimée correspond à la position de pôle magnétique actuelle.
(JA)リニアモータの制御装置(10)は、0°から360°までの磁極位置を分割した複数の区間のいずれにかリニアモータの現在の磁極位置が含まれるかを複数回のパルス通電による可動子の移動方向に基づいて推定する区間推定部と、区間推定部が推定した区間の最小値又は最大値のいずれか一方から他方に向かって所定の第1変化量で推定磁極位置を変化させながらパルス通電を行い、パルス通電をした際の可動子の動きに基づいて現在の磁極位置に推定磁極位置を近づける磁極位置絞り込み部と、磁極位置絞り込み部が近づけた推定磁極位置を第1変化量より小さい第2変化量で変化させながら直流励磁を行い、推定磁極位置を変化させる度に可動子の移動量を取得し、取得した移動量が第2変化量に対応する移動量と一致した場合に、推定磁極位置と現在の磁極位置が一致したと判定する磁極位置検出部とを備える。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)