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1. (WO2015037418) PUNCTURE ASSISTANCE DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2015/037418    International Application No.:    PCT/JP2014/072074
Publication Date: 19.03.2015 International Filing Date: 24.08.2014
IPC:
A61B 8/00 (2006.01)
Applicants: WASEDA UNIVERSITY [JP/JP]; 1-104, Totsukamachi, Shinjuku-ku, Tokyo 1698050 (JP).
KYUSHU UNIVERSITY, NATIONAL UNIVERSITY CORPORATION [JP/JP]; 6-10-1, Hakozaki, Higashi-ku, Fukuoka-shi, Fukuoka 8128581 (JP).
KIKUCHI SEISAKUSHO CO., LTD. [JP/JP]; 2161-21, Miyama-cho, Hachioji-shi, Tokyo 1920152 (JP)
Inventors: FUJIE, Masakatsu; (JP).
KOBAYASHI, Yo; (JP).
HASHIZUME, Makoto; (JP).
OHDAIRA, Takeshi; (JP).
TOMIKAWA, Morimasa; (JP).
UEMURA, Munenori; (JP).
ZHANG, Bo; (JP).
OGASAWARA, Nobuhiro; (JP).
KOYAMA, Yuji; (JP).
ICHIRYU, Ken; (JP)
Agent: IZUMI, Katsufumi; (JP)
Priority Data:
2013-187798 10.09.2013 JP
Title (EN) PUNCTURE ASSISTANCE DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'ASSISTANCE DE PONCTION
(JA) 穿刺支援装置
Abstract: front page image
(EN)Provided is a puncture assistance device with which a single practitioner can perform precise puncture operations while observing an ultrasound diagnostic image. The present invention is provided with: a device main body (10) configured so as to be capable of being held and moved by a user; an ultrasound-probe holding unit (15) which is provided to the device main body (10), and which holds an ultrasound probe (40); a puncture-needle drive unit (20) which is displaceably provided to the device main body (10), and which is capable of having a puncture needle (N) attached thereto; motors (M1, M2, and M3) for driving the puncture-needle drive unit (20); a monitor (30) which is provided to the device main body (10), and which displays an ultrasound tomographic image obtained by the ultrasound probe (40); and a control device (60) for controlling the motors (M1, M2, and M3). The motors (M1, M2, and M3) drive the puncture-needle drive unit (20) having the puncture needle (N) attached thereto, in accordance with the control implemented by the control device (60), and cause the puncture needle (N) to move along a set puncture route on the ultrasound tomographic image displayed on the monitor (30).
(FR)L'invention concerne un dispositif d'assistance de ponction au moyen duquel un praticien seul peut effectuer des opérations précises de ponction tout en observant une image diagnostique ultrasonore. La présente invention comprend : un corps principal de dispositif (10) conçu pour pouvoir être maintenu et déplacé par un utilisateur ; une unité de retenue de sonde ultrasonore (15) qui est destinée au corps principal (10) du dispositif et qui retient une sonde ultrasonore (40) ; une unité d'entraînement (20) d'aiguille de ponction qui est disposée amovible dans le corps principal (10) du dispositif et à laquelle peut être fixée une aiguille de ponction (N) ; des moteurs (M1, M2 et M3) destinés à entraîner l'unité d'entraînement (20) d'aiguille de ponction; un moniteur (30) qui est disposé dans le corps principal (10) du dispositif et qui affiche une image tomographique ultrasonore obtenue par la sonde ultrasonore (40) ; et un dispositif de commande (60) pour commander les moteurs (M1, M2 et M3). Les moteurs (M1, M2 et M3) entraînent l'unité d'entraînement (20) d'aiguille de ponction à laquelle est fixée l'aiguille de ponction (N), conformément à la commande mise en œuvre par le dispositif de commande (60), et provoquent le déplacement de l'aiguille de ponction (N) le long d'une voie de ponction définie sur l'image tomographique ultrasonore affichée sur le moniteur (30).
(JA) 超音波診断画像を見ながら一人の医師が的確に穿刺操作ができる穿刺支援装置を提供する。 使用者が把持して移動できるように構成された装置本体10と、装置本体10に設けられた、超音波プローブ40を保持する超音波プローブ保持部15と、装置本体10に変位可能に設けられた、穿刺針Nが装着可能な穿刺針駆動ユニット20と、穿刺針駆動ユニット20を駆動するモーターM1、M2及びM3と、装置本体10に設けられた、超音波プローブ40によって得られた超音波断層画像を表示するモニター30と、モーターM1,M2及びM3を制御する制御装置60とを備える。モーターM1、M2及びM3は、制御装置60による制御に従って、穿刺針Nが装着された穿刺針駆動ユニット20を駆動し、もってモニター30に表示された超音波断層画像上で設定された穿刺経路に沿って穿刺針Nを移動させる。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)