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1. (WO2015037319) DUMP TRUCK
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2015/037319    International Application No.:    PCT/JP2014/068284
Publication Date: 19.03.2015 International Filing Date: 09.07.2014
G01C 15/00 (2006.01), B60P 1/04 (2006.01)
Applicants: HITACHI CONSTRUCTION MACHINERY CO., LTD. [JP/JP]; 5-1, Koraku 2-chome, Bunkyo-ku, Tokyo 1128563 (JP)
Inventors: BANDO Mikio; (JP).
SATO Takayuki; (JP).
ISHIMOTO Hidefumi; (JP)
Agent: KAICHI IP; 4-1, Nihonbashi-honcho 3-chome, Chuo-ku, Tokyo 1030023 (JP)
Priority Data:
2013-190676 13.09.2013 JP
(JA) ダンプトラック
Abstract: front page image
(EN)A dump truck comprising a plurality of rear wheels (15) rotatably attached to a frame (11) and two GPS receivers (101, 102) arranged so as to be mutually staggered in the vehicle front/rear direction. In a vehicle coordinate system (B) set for the dump truck, any point selected from a section (C) in which the plurality of rear wheels are in contact with the ground is used as a reference point (D). The two GPS receivers are arranged such that a vertical line can be drawn to the reference point (D) from a line segment (PQ) joining two points (P, Q) having the positions thereof calculated by the two GPS receivers. As a result, two position estimation means can be used and posture can always be accurately estimated without stopping the operation of mining equipment.
(FR)L'invention concerne un camion benne comprenant une pluralité de roues arrière (15) fixées rotative sur un cadre (11) et deux récepteurs GPS (101, 102) disposés en quinconce dans le sens avant/arrière du véhicule. Dans un système de coordonnées de véhicule (B) réglé pour le camion benne, un point sélectionné dans une partie (C) dans laquelle la pluralité de roues arrière sont en contact avec le sol sert de point de référence (D). Les deux récepteurs GPS sont disposés de sorte qu'une ligne verticale puisse être tirée jusqu'au point de référence (D) à partir d'un segment de ligne (PQ) reliant deux points (P, Q) dont les positions sont calculées par les deux récepteurs GPS. Ainsi, deux moyens d'estimation de position peuvent être utilisés et la position peut toujours être estimée avec précision sans qu'il soit nécessaire d'arrêter le fonctionnement d'un équipement minier.
(JA) フレーム(11)に回転可能に取り付けられた複数の後輪(15)と、車両前後方向に互いにずらして配置された2つのGPS受信機(101,102)とを備え、ダンプトラックに設定した車両座標系Bにおいて複数の後輪が地面と接触している部分Cから任意に選択した点を基準点Dとする。2つのGPS受信機によって位置が算出される2点P,Qを結ぶ線分PQから基準点Dに対して垂線が下ろせるように2つのGPS受信機を配置する。これにより2つの位置推定手段を用いて、鉱山機械の動作を停止することなく常に姿勢を精度よく推定できる。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)