WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
Search
 
Browse
 
Translate
 
Options
 
News
 
Login
 
Help
 
Machine translation
1. (WO2015032864) DETERMINING THE POSITION OF A MOVABLE MEASUREMENT POINT ON A MACHINE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2015/032864    International Application No.:    PCT/EP2014/068849
Publication Date: 12.03.2015 International Filing Date: 04.09.2014
IPC:
B66C 13/46 (2006.01), E04G 21/04 (2006.01), F15B 15/28 (2006.01), B66C 23/78 (2006.01)
Applicants: SCHWING GMBH [DE/DE]; Heerstraße 9 - 27 44647 Herne (DE)
Inventors: VIERKOTTEN, Reiner; (DE)
Agent: ISFORT, Olaf; (DE)
Priority Data:
10 2013 014 626.7 04.09.2013 DE
Title (DE) BESTIMMUNG DER POSITION EINES VERLAGERBAREN MESSPUNKTES AN EINER MASCHINE
(EN) DETERMINING THE POSITION OF A MOVABLE MEASUREMENT POINT ON A MACHINE
(FR) DÉTERMINATION DE LA POSITION D'UN POINT DE MESURE MOBILE SUR UNE MACHINE
Abstract: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft eine Maschine mit einem Grundrahmen (10) und einem Positionserfassungssystem (4) zur Bestimmung der Position wenigstens eines relativ zum Grundrahmen (10) zwei- oder dreidimensional verlagerbaren Messpunktes, insbesondere an einer Mastspitze (15) eines mehrere gelenkig miteinander verbundene Mastsegmente (11, 12, 13, 14) aufweisenden Knickmastes (10a), wobei das Positionserfassungssystem (4) eine Mehrzahl von mindestens drei Sende-/Empfangseinheiten (A, B, C, D, E) und eine Auswerteeinheit (3) umfasst, die mit den SendeVEmpfangseinheiten (A, B, C, D, E) verbunden ist und zur Auswertung von Messsignalen der Sende- /Empfangseinheiten (A, B, C, D, E) und zur Ableitung der Ist-Position des Messpunktes aus den Messsignalen eingerichtet ist. Aufgabe der Erfindung ist, eine Maschine bereitzustellen, bei der eine Positionsbestimmung eines zwei- oder dreidimensional verlagerbaren Messpunktes auf einfache und möglichst genaue Weise möglich ist. Diese Aufgabe löst die Erfindung dadurch, dass die SendeVEmpfangseinheiten (A, B, C, D, E) dazu ausgebildet sind, untereinander zu kommunizieren und daraus ein Messsignal zu erzeugen, aus dem der Abstand zwischen jeweils zwei der SendeVEmpfangseinheiten (A, B, C, D, E) ableitbar ist, wobei die Auswerteeinheit (3) zur Ableitung der Ist-Position des Messpunktes aus den Messsignalen durch Triangulation eingerichtet ist.
(EN)The invention relates to a machine, comprising a base frame (10) and a position detection system (4) for determining the position of at least one measurement point that can be moved in relation to the base frame (10) in two or three dimensions, in particular at a mast tip (15) of an articulated mast (10a) having a plurality of mast segments (11, 12, 13, 14) articulated to each other, wherein the position detection system (4) comprises a plurality of at least three transmitting/receiving units (A, B, C, D, E) and an evaluating unit (3), which is connected to the transmitting/receiving units (A, B, C, D, E) and is designed to evaluate measurement signals of the transmitting/receiving units (A, B, C, D, E) and to derive the actual position of the measurement point from the measurement signals. The problem addressed by the invention is that of providing a machine for which the position of a measurement point that can be moved in two or three dimensions can be determined simply and with the highest possibly accuracy. This problem is solved in that the transmitting/receiving units (A, B, C, D, E) are designed to communicate with each other and to produce a measurement signal therefrom, from which measurement signal the distance between a pair of the transmitting/receiving units (A, B, C, D, E) can be derived, wherein the evaluating unit (3) is designed to derive the actual position of the measurement point from the measurement signals by triangulation.
(FR)L'invention concerne une machine pourvue d'un cadre de base (10) et d'un système de détection de position (4) permettant la détermination de la position d'au moins un point de mesure mobile en deux ou trois dimensions par rapport au cadre de base (10), en particulier sur une extrémité de mât (15) d'un mât articulé (10a) comprenant plusieurs segments (11, 12, 13, 14) reliés ensemble de manière articulée. Le système de détection de position (4) comprend une pluralité d'au moins trois unités d'émission/de réception (A, B, C, D, E) et une unité d'évaluation (3), laquelle est reliée aux unités d'émission/de réception (A, B, C, D, E) et destinée à évaluer des signaux de mesure des unités d'émission/de réception (A, B, C, D, E) et est mise au point pour déduire des signaux de mesure la position réelle du point de mesure. L'invention vise à fournir une machine permettant une détermination de la position d'un point de mesure mobile en deux ou trois dimensions d'une manière simple et la plus précise possible. Cet objectif est atteint par l'invention par le fait que les unités d'émission/de réception (A, B, C, D, E) sont réalisées pour communiquer les unes avec les autres et produire à la suite de cela un signal de mesure dont la distance entre respectivement deux des unités d'émission/de réception (A, B, C, D, E) peut être déduite, l'unité d'évaluation (3) étant mise au point pour déduire des points de mesure et par triangulation la position réelle du point de mesure.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)