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1. (WO2015031670) ROBOTIC CARTON UNLOADER
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2015/031670    International Application No.:    PCT/US2014/053252
Publication Date: 05.03.2015 International Filing Date: 28.08.2014
IPC:
B65G 47/90 (2006.01), B65G 47/06 (2006.01), B65G 13/00 (2006.01)
Applicants: INTELLIGRATED HEADQUARTERS LLC [US/US]; 7901 Innovation Way Mason, Ohio 45040 (US)
Inventors: GIRTMAN, Michael L.; (US).
BEILSMITH, Tim; (US).
WICKS, Matthew; (US)
Agent: FRANKLIN, David, E.; (US)
Priority Data:
61/871,292 28.08.2013 US
61/894,871 23.10.2013 US
61/894,878 23.10.2013 US
61/894,889 23.10.2013 US
61/916,720 16.12.2013 US
61/971,463 27.03.2014 US
61/973,188 31.03.2014 US
62/023,068 10.07.2014 US
Title (EN) ROBOTIC CARTON UNLOADER
(FR) DÉCHARGEUR DE CARTONS ROBOTIQUE
Abstract: front page image
(EN)A robotic carton unloader for automatic unloading of cartons from a carton pile. In various embodiments, a robotic carton unloader may comprise a mobile body, a movable robotic arm attached to the mobile body and comprising an end effector configured to unload a row of cartons in a side-by-side orientation from the carton pile, and a conveyor system mounted on the mobile body and configured to receive the row of cartons from the end effector in the side-by-side orientation. In various embodiments the conveyor system may comprise a front-end descrambler and a central descrambler coupled to the front-end descrambler. In various embodiments, the robotic arm may be configured to straddle at least a portion of the mobile body and at least a portion of the conveyor system such that the conveyor system conveys cartons from the carton pile through the robotic arm.
(FR)L'invention porte sur un déchargeur de cartons robotique pour le déchargement automatique de cartons à partir d'une pile de cartons. Dans différents modes de réalisation, un déchargeur de cartons robotique peut comprendre un corps mobile, un bras robotique mobile fixé au corps mobile et comprenant un effecteur d'extrémité conçu pour décharger une rangée de cartons selon une orientation côte à côte à partir de la pile de cartons, et un système de transporteur monté sur le corps mobile et conçu pour recevoir la rangée de cartons à partir de l'effecteur d'extrémité selon une orientation côte à côte. Dans différents modes de réalisation, le système de transporteur peut comprendre un désembrouilleur d'extrémité avant et un désembrouilleur central couplé au désembrouilleur d'extrémité avant. Dans différents modes de réalisation, le bras robotique peut être conçu pour chevaucher au moins une partie du corps mobile et au moins une partie du système de transporteur, de telle sorte que le système de transporteur transporte des cartons à partir de la pile de cartons par l'intermédiaire du bras robotique.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)