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1. (WO2015029257) LEG-FITTING STRUCTURE OF JOINT MOVEMENT ASSISTANCE DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2015/029257    International Application No.:    PCT/JP2013/073567
Publication Date: 05.03.2015 International Filing Date: 02.09.2013
IPC:
A61H 3/00 (2006.01)
Applicants: SCHOOL JUDICIAL PERSON IKUTOKU GAKUEN [JP/JP]; 1030 Shimo-ogino, Atsugi-shi, Kanagawa 2430292 (JP)
Inventors: YAMAMOTO, Keijirou; (JP).
ISHII, Mineo; (JP)
Agent: SHIBATA, Itsuo; TAF Kyobashi Bldg. 5th Floor, 19-4, Kyobashi 1-chome, Chuo-ku, Tokyo 1040031 (JP)
Priority Data:
Title (EN) LEG-FITTING STRUCTURE OF JOINT MOVEMENT ASSISTANCE DEVICE
(FR) STRUCTURE S'ADAPTANT SUR UNE JAMBE POUR DISPOSITIF D'AIDE AU MOUVEMENT D'ARTICULATION
(JA) 関節運動アシスト装置の足部装着構造
Abstract: front page image
(EN)The end of a second medial external skeletal member (117), which is fitted on the inside of the instep, is disposed so that the ankle has degrees of freedom of motion with respect to a flat plate member (121). A convexity (CV), which can be held in a concavity (CC) formed in a lateral holding member (125), is formed on the end of a second lateral external skeletal member (112A), which is fitted on the outside of the instep. In a closed leg position, the convexity (CV) of the second lateral external skeletal member (112A) is held in the concavity (CC) of the lateral holding member (125) and the entire bottom surface of the flat plate member (121) is in contact with the floor. When shifting from said closed leg position to an open leg position, the convexity (CV) of the second lateral external skeletal member (112A) disconnects from the concavity (CC) of the lateral holding member (125), making it possible to keep the entire bottom surface of the flat plate member (121) in contact with the floor. When shifting from said open leg position to the closed leg position, a plate spring member (140) is restored while in contact with the convexity (CV) of the second lateral external skeletal member (112A) and guides said convexity (CV) to the concavity (CC) of the lateral holding member (125).
(FR)Selon l'invention, l'extrémité d'un second élément squelettique externe médian (117), qui s'adapte sur la partie intérieure du cou-de-pied, est disposée de telle sorte que la cheville a des degrés de liberté de mouvement par rapport à un élément de plaque plate (121). Une convexité (CV), qui peut être maintenue dans une concavité (CC) formée dans un élément de maintien latéral (125), est formée sur l'extrémité d'un second élément squelettique externe latéral (112A), qui s'adapte sur la partie extérieure du cou-de-pied. Dans une position de jambe fermée, la convexité (CV) du second élément squelettique externe latéral (112A) est maintenue dans la concavité (CC) de l'élément de maintien latéral (125), et toute la surface inférieure de l'élément de plaque plate (121) est en contact avec le sol. Lors du passage de ladite position de jambe fermée à une position de jambe ouverte, la convexité (CV) du second élément squelettique externe latéral (112A) se détache de la concavité (CC) de l'élément de maintien latéral (125), permettant de garder toute la surface inférieure de l'élément de plaque plate (121) en contact avec le sol. Lors du passage de ladite position de jambe ouverte à la position de jambe fermée, un élément de ressort de plaque (140) est restauré tout en étant en contact avec la convexité (CV) du second élément squelettique externe latéral (112A), et guide ladite convexité (CV) vers la concavité (CC) de l'élément de maintien latéral (125).
(JA) 内甲側に装着される第2内側外骨格部材(117)の端部は、平板部材(121)に対して足関節の運動自由度を有するように配置され、外甲側に装着される第2外側外骨格部材(112A)の端部には、外側受容部材(125)に成形された凹部CCに受容可能な凸部CVが形成される。閉脚姿勢では、第2外側外骨格部材(112A)の凸部CVは、外側受容部材(125)の凹部CCに受容されており、平板部材(121)の底面全体が床面に接している。当該閉脚姿勢から開脚姿勢に移行すると、第2外側外骨格部材(112A)の凸部CVが、外側受容部材(125)の凹部CCから外れて、平板部材(121)の底面全体を床面につけた状態を保つことが可能となる。また、当該開脚姿勢から閉脚姿勢に移るときには、板バネ部材(140)が、第2外側外骨格部材(112A)の凸部CVと接しながら復元し、当該凸部CVを外側受容部材(125)の凹部CCに誘導する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)