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1. (WO2015028864) DRIVING ASSISTANCE APPARATUS
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2015/028864    International Application No.:    PCT/IB2014/001614
Publication Date: 05.03.2015 International Filing Date: 26.08.2014
IPC:
B60W 30/09 (2012.01), B60W 30/095 (2012.01)
Applicants: TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1, Toyota-cho Toyota-shi Aichi-ken, 471-8571 (JP)
Inventors: KIDA, Akihiro; (JP).
OHBAYASHI, Motonari; (JP)
Priority Data:
2013-180505 30.08.2013 JP
Title (EN) DRIVING ASSISTANCE APPARATUS
(FR) APPAREIL D'AIDE À LA CONDUITE
Abstract: front page image
(EN)A driving assistance apparatus includes: an obstacle detecting unit configured to detect an obstacle outside a host vehicle and acquire obstacle information including a distance to the obstacle; a collision avoidance control unit configured to execute driving force suppression control for intervening to suppress driving force on the basis of the obstacle information acquired by the obstacle detecting unit; and a driving force return control unit configured to execute driving force return control for returning the driving force suppressed by the driving force suppression control, have a plurality of return modes in which the driving force is returned by the driving force return control, and return the driving force in one return mode selected from among the plurality of return modes on the basis of a possibility that there is an obstacle around the host vehicle.
(FR)L'invention concerne un appareil d'aide à la conduite, qui comprend : une unité de détection d'obstacle configurée pour détecter un obstacle à l'extérieur d'un véhicule hôte et acquérir des informations d'obstacle comprenant une distance à l'obstacle ; une unité de commande d'évitement de collision configurée pour exécuter une commande de suppression de force d'entraînement pour intervenir pour supprimer une force d'entraînement sur la base des informations d'obstacle acquises par l'unité de détection d'obstacle ; et une unité de commande de renvoi de force d'entraînement configurée pour exécuter une commande de renvoi de force d'entraînement pour renvoyer la force d'entraînement supprimée par la commande de suppression de force d'entraînement, avoir une pluralité de modes de renvoi dans lesquels la force d'entraînement est renvoyée par la commande de renvoi de force d'entraînement, et renvoyer la force d'entraînement dans un mode de renvoi choisi parmi la pluralité de modes de renvoi, sur la base d'une possibilité qu'il y a un obstacle autour du véhicule hôte.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)