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1. (WO2015028149) METHOD AND DEVICE FOR ADJUSTING AND/OR CALIBRATING A ROBOT
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2015/028149    International Application No.:    PCT/EP2014/002331
Publication Date: 05.03.2015 International Filing Date: 26.08.2014
IPC:
B25J 9/16 (2006.01)
Applicants: DÜRR ECOCLEAN GMBH [DE/DE]; Mühlenstr. 12 70794 Filderstadt (DE)
Inventors: FÖRSTER, Michael; (BE).
ZIMMERMANN, Benno; (DE).
FRITZEN, Rüdiger; (DE)
Agent: WASMUTH, Rolf; Patentanwälte Jackisch & Partner Menzelstr. 40 70192 Stuttgart (DE)
Priority Data:
10 2013 014 467.1 30.08.2013 DE
Title (DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM EINMESSEN UND/ODER KALIBRIEREN EINES ROBOTERS
(EN) METHOD AND DEVICE FOR ADJUSTING AND/OR CALIBRATING A ROBOT
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE MESURE ET/OU D'ÉTALONNAGE D'UN ROBOT
Abstract: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einmessen und/oder Kalibrieren eines in einer Arbeitsumgebung an einem Einsatzort (20) positionierten Roboters (3), wobei zum Einmessen und/oder Kalibrieren eine vorgegebene Routine (15) abgearbeitet wird. Nach der Erfindung wird an einem vom Einsatzort (20) entfernten Simulationsort (30) die Routine (15) für den Roboter (3) erstellt. Nach Abschluss der Erstellung der Routine (15) wird diese an eine Steuereinheit (8) des Roboters (3) am Einsatzort (20) übermittelt und die Routine (15) am Einsatzort (20) aufgerufen und ausgeführt.
(EN)The invention relates to a method for adjusting and/or calibrating a robot (3) which is located in a working environment at a location of use (20), a predetermined routine (15) being processed for adjustment and/or calibration. According to the invention, the routine (15) is generated for the robot (3) at a location of simulation (30) which is remote from the location of use (20). Once the routine (15) is established, it is transmitted to a control unit (8) of the robot (3) at the location of use (20), and the routine (15) is called and executed at the location of use (20).
(FR)La présente invention concerne un procédé de mesure et/ou d'étalonnage d'un robot (3) placé dans un environnement de travail sur un site d'utilisation (20), un sous-programme prédéterminé (15) étant exécuté pour effectuer la mesure et/ou l'étalonnage. Selon l'invention (30), le sous-programme (15) destiné au robot (3) est créé sur un site de simulation (30) situé à distance du site d'utilisation (20). Une fois que la création du sous-programme (15) est terminé, celui-ci est transféré à une unité de commande (8) du robot (3) se trouvant sur le site d'utilisation (20) et le sous-programme (15) est appelé et exécuté sur le site d'utilisation (20).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)