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1. (WO2015027558) METHOD FOR CONTROLLING THREE-PHASE DC BRUSHLESS MOTOR USING SINGLE HALL EFFECT SENSOR
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2015/027558    International Application No.:    PCT/CN2013/085844
Publication Date: 05.03.2015 International Filing Date: 24.10.2013
IPC:
H02P 6/16 (2006.01), H02P 6/08 (2006.01)
Applicants: ZHONGSHAN BROAD-OCEAN MOTOR MANUFACTURING CO., LTD [CN/CN]; Industry Av., Guangfeng Industry Area, West District Zhongshan, Guangdong 528400 (CN)
Inventors: BIAN, Wenqing; (CN)
Agent: ZHONGSHAN HANTONG INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY (GENERAL PARTNERSHIP); Rm.305-308, 4th Floor, Building A No.8 Longfeng Street, Qitou Xincun, Shiqi District Zhongshan, Guangdong 528400 (CN)
Priority Data:
201310390774.5 30.08.2013 CN
Title (EN) METHOD FOR CONTROLLING THREE-PHASE DC BRUSHLESS MOTOR USING SINGLE HALL EFFECT SENSOR
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN MOTEUR TRIPHASÉ CC SANS BALAIS À L'AIDE D'UN SEUL CAPTEUR À EFFET HALL
(ZH) 一种应用单个霍尔传感器的三相直流无刷电机的控制方法
Abstract: front page image
(EN)A method for controlling a three-phase DC brushless motor using a single Hall Effect sensor. The method comprises the following steps: A) measuring and storing a deviation angle θ of an installation position of the single Hall Effect sensor; B) starting a motor; C) measuring a rotational angular velocity of a rotor, ω=360°/T, of the Hall Effect sensor in the last 360° electrical angle cycle; D) a microprocessor calculating a real-time position angle of the rotor, α=ωt+θ, in the 360° electrical angle cycle; and E) the microprocessor outputting 6 paths of PWM signals to control the working of an inverter, wherein the energizing directions of all the windings are switched according to the following formulas: U=Ev×SINα, V=Ev×SIN(α+120°), and W=Ev×SIN(α+240°). The method is simple, and can simultaneously reduce the cost.
(FR)L'invention concerne un procédé de commande d'un moteur triphasé à CC sans balais à l'aide d'un seul capteur à effet Hall. Le procédé comprend les étapes suivantes : A) mesurer et mémoriser un angle d'écart θ d'une position d'installation du capteur unique à effet Hall; B) démarrer un moteur; C) mesurer une vitesse angulaire de rotation d'un rotor, ω=360°/T, du capteur à effet Hall au cours du dernier cycle d'angle électrique de 360°; D) un microprocesseur calcule un angle de position en temps réel du rotor, α=ωt+θ, pendant le cycle d'angle électrique de 360°; et E) le microprocesseur produit 6 trajets de signaux PWM afin de commander le fonctionnement d'un onduleur, les sens d'écoulement d'énergie de tous les enroulements étant commutés conformément aux formules suivantes : U=Ev×SINα, V=Ev×SIN(α+120°) et W=Ev×SIN(α+240°). Le procédé est simple et peut également réduire les coûts.
(ZH)一种应用单个霍尔传感器的三相直流无刷电机的控制方法,由如下步骤组成:A)测量单个霍尔传感器的安装位置偏差角θ,并存储;B)启动电机;C)计量霍尔传感器在上一个360度电角度周期内的转子旋转角速度ω=360°/T;D)微处理器计算本360度电角度周期的转子的实时位置角α=ωt+θ;E)微处理器输出6路PWM信号控制逆变器工作,各绕组的通电方向的切换按如下公式进行切换:Ev=1×SINα,V=Ev×SIN(α+120°),W=Ev×SIN(α+240°)来换向。该方法简单,同时可降低成本。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)