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1. (WO2014208614) WORK VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING WORK VEHICLE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2014/208614    International Application No.:    PCT/JP2014/066881
Publication Date: 31.12.2014 International Filing Date: 25.06.2014
IPC:
B60W 10/08 (2006.01), B60K 6/485 (2007.10), B60K 6/547 (2007.10), B60L 11/14 (2006.01), B60L 15/20 (2006.01), B60W 10/10 (2012.01), B60W 20/00 (2006.01), F16H 3/66 (2006.01), F16H 3/72 (2006.01)
Applicants: KOMATSU LTD. [JP/JP]; 2-3-6, Akasaka, Minato-ku, Tokyo 1078414 (JP)
Inventors: MIYAMOTO, Shunsuke; (JP).
MONDEN, Hiroshi; (JP).
HIRAKI, Hikosaburou; (JP).
FUJIWARA, Yasuo; (JP).
OHKURA, Yasunori; (JP)
Agent: SHINJYU GLOBAL IP; South Forest Bldg., 1-4-19, Minamimori-machi, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300054 (JP)
Priority Data:
2013-136243 28.06.2013 JP
Title (EN) WORK VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING WORK VEHICLE
(FR) VÉHICULE DE CHANTIER AINSI QUE PROCÉDÉ DE COMMANDE ASSOCIÉ
(JA) 作業車両及び作業車両の制御方法
Abstract: front page image
(EN)A power-transmission device has an input shaft, an output shaft, a gear mechanism and a motor. The gear mechanism includes a plurality of planetary gear mechanisms and a mode-switching mechanism, and transmits the rotations of the input shaft to the output shaft. The mode-switching mechanism selectively switches the drive-power-transmission path of the power-transmission device between a plurality of modes. The motor is connected to the rotating elements of the planetary gear mechanisms. A target-input-torque determination unit determines the target input torque. The target input torque is the target value for the torque to be inputted to the power-transmission device. A target-output-torque determination unit determines the target output torque. The target output torque is the target value for the torque to be outputted by the power-transmission device. A command-torque determination unit uses torque-balance information to determine the command torque for the motor from the target input torque and the target output torque.
(FR)Selon l'invention, un dispositif de transmission de puissance possède un axe d'entrée, un axe de sortie, un mécanisme d'engrenage et un moteur. Le mécanisme d'engrenage contient une pluralité de mécanismes d'engrenage planétaire et un mécanisme de commutation de mode, et transmet la rotation de l'axe d'entrée à l'axe de sortie. Le mécanisme de commutation de mode assure une commutation sélective d'un trajet de transmission de puissance d'entraînement se trouvant dans le dispositif de transmission de puissance, entre une pluralité de modes. Le moteur est connecté à un élément de rotation des mécanismes d'engrenage planétaire. Une partie détermination de couple d'entrée cible, détermine un couple d'entrée cible qui consiste en une valeur cible de couple entrée dans le dispositif de transmission de puissance. Une partie détermination de couple de sortie cible détermine un couple de sortie cible qui consiste en une valeur cible de couple sortie du dispositif de transmission de puissance. Une partie détermination de couple requis détermine un couple requis pour le moteur à partir des couples d'entrée et sortie cibles, et à l'aide d'informations relatives à l'équilibre de couple.
(JA) 動力伝達装置は、入力軸と、出力軸と、歯車機構と、モータと、を有する。歯車機構は、複数の遊星歯車機構と、モード切替機構とを含み、入力軸の回転を出力軸に伝達する。モード切替機構は、動力伝達装置における駆動力伝達経路を複数のモード間で選択的に切り替える。モータは、遊星歯車機構の回転要素に接続される。目標入力トルク決定部は、目標入力トルクを決定する。目標入力トルクは、動力伝達装置に入力されるトルクの目標値である。目標出力トルク決定部は、目標出力トルクを決定する。目標出力トルクは、動力伝達装置から出力されるトルクの目標値である。指令トルク決定部は、目標入力トルクと目標出力トルクとから、トルクバランス情報により、モータへの指令トルクを決定する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)