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1. (WO2014208248) STEERING CONTROL DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2014/208248    International Application No.:    PCT/JP2014/063906
Publication Date: 31.12.2014 International Filing Date: 27.05.2014
IPC:
B62D 6/00 (2006.01), B62D 5/04 (2006.01), B62D 137/00 (2006.01)
Applicants: NISSAN MOTOR CO.,LTD. [JP/JP]; 2, Takara-cho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2210023 (JP)
Inventors: TANIGUCHI Hiroki; (JP)
Agent: AYATA Masamichi; 203 Royal-Chateau-Kawasaki, 22-2 Omiya-cho, Saiwai-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa 2120014 (JP)
Priority Data:
2013-135729 28.06.2013 JP
Title (EN) STEERING CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE DIRECTION
(JA) 操舵制御装置
Abstract: front page image
(EN)When controlling a steering reaction force actuator, which imparts a steering reaction force to a steering unit on the basis of a steering reaction force control amount which increases a steering reaction force in a direction in which a vehicle moves away from a white line as the vehicle gets closer to the white line, and a turning actuator, which imparts a turning torque to a turning unit which is mechanically separated from the steering unit on the basis of a turning control amount which increases a turning amount in the direction in which the vehicle moves away from the white line as the lateral position of the vehicle gets closer to the white line, if a state in which the steering reaction force control amount is equal or higher than a predetermined threshold value has lasted for a predetermined amount of time, a reaction force suppression processing turning reaction force control amount for reducing the steering reaction force control amount is computed, reaction force suppression processing, that is, processing for controlling the steering reaction force actuator on the basis of the reaction force suppression processing turning reaction force control amount instead of the steering reaction force control amount, is carried out, and once reaction force suppression control is initiated, the turning amount is retained at a value which the turning amount has at the time point when the reaction force suppression processing is initiated.
(FR)Selon l'invention, lors de la commande d'un actionneur de force de réaction de direction, qui communique une force de réaction de direction à une unité de direction sur la base d'une quantité de commande de force de réaction de direction qui augmente une force de réaction de direction dans une direction dans laquelle un véhicule s'éloigne à partir d'une ligne blanche quand le véhicule se rapproche de la ligne blanche, et d'un actionneur de virage, qui communique un couple de virage à une unité de virage qui est mécaniquement séparée de l'unité de direction sur la base d'une quantité de commande de virage qui augmente une quantité de virage dans la direction dans laquelle le véhicule s'éloigne à partir de la ligne blanche quand la position latérale du véhicule se rapproche de la ligne blanche, si un état dans lequel la quantité de commande de force de réaction de direction est supérieure ou égale à une valeur de seuil prédéterminée a duré pendant une quantité de temps prédéterminée, une quantité de commande de force de réaction de virage de processus de suppression de force de réaction pour réduire la quantité de commande de force de réaction de direction est calculée, un processus de suppression de force de réaction, ou, autrement dit, un processus pour commander l'actionneur de force de réaction de direction sur la base de la quantité de commande de force de réaction de virage de processus de force de réaction à la place de la quantité de force de réaction de direction, est effectué, et, une fois que la commande de suppression de force de réaction est déclenchée, la quantité de virage est conservée comme valeur que possède la quantité de virage au point dans le temps où le processus de suppression de force de réaction est déclenché.
(JA) 自車の横位置が白線に近いほど当該白線から遠ざかる方向の操舵反力が大きくなる操舵反力制御量に基づいて、操舵部に操舵反力を付与する操舵反力アクチュエータを制御すると共に、自車の横位置が白線に近いほど当該白線から遠ざかる方向の転舵量が大きくなる転舵制御量に基づいて、操舵部と機械的に切り離された転舵部に転舵トルクを付与する転舵アクチュエータを制御する際、操舵反力制御量が所定の閾値以上である状態が所定時間継続した場合、操舵反力制御量を低下させる反力抑制処理操舵反力制御量を演算し、操舵反力制御量に代えて反力抑制処理操舵反力制御量に基づいて操舵反力アクチュエータを制御する反力抑制処理を行う一方、反力抑制制御が開始されたとき、転舵量を反力抑制処理開始時点の値に保持する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)