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Pub. No.:    WO/2014/208018    International Application No.:    PCT/JP2014/003027
Publication Date: 31.12.2014 International Filing Date: 06.06.2014
G01S 7/497 (2006.01), G01S 17/10 (2006.01)
Applicants: PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD. [JP/JP]; 1-61, Shiromi 2-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5406207 (JP)
Inventors: TAKANO, Haruka;
Agent: FUJII, Kentaro; c/o Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. 1-61, Shiromi 2-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5406207 (JP)
Priority Data:
2013-133672 26.06.2013 JP
(JA) 測距システム
Abstract: front page image
(EN)The present invention achieves a highly accurate time-of-flight (TOF) distance measurement system. A distance measuring system is provided with: a light source unit for irradiating light according to a timing indicated by a light emission signal; a light receiving unit for obtaining raw data for each pixel from an imaging sensor by causing the imaging sensor to be exposed to the reflected light from a subject according to the timing indicated by a light exposure signal; a TOF calculation unit for providing a TOF signal indicating the distance to the subject of each pixel, which is calculated on the basis of the raw data; a detection unit for detecting the difference between a TOF signal for a reference pixel on the imaging sensor and a reference value and generating a phase control signal and fine adjustment signal on the basis of the difference; a correction unit for correcting the TOF signal on the basis of the fine adjustment signal and outputting the result of the correction as distance information for each pixel; and a control unit for controlling the phase shift of the light emission signal, light exposure signal, or both on the basis of the phase control signal.
(FR)La présente invention vise à obtenir un système de mesure de distance par temps de vol (TOF) hautement précis. Selon la présente invention, un système de mesure de distance comporte : une unité de source lumineuse destinée à rayonner une lumière selon une synchronisation indiquée par un signal d'émission de lumière ; une unité de réception de lumière destinée à obtenir des données brutes pour chaque pixel à partir d'un capteur d'imagerie en amenant le capteur d'imagerie à être exposé à la lumière réfléchie provenant d'un sujet selon la synchronisation indiquée par un signal d'exposition de lumière ; une unité de calcul TOF destinée à fournir un signal TOF indiquant la distance au sujet de chaque pixel, qui est calculée sur la base des données brutes ; une unité de détection destinée à détecter la différence entre un signal TOF pour un pixel de référence sur le capteur d'imagerie et une valeur de référence et générer un signal de commande de phase et un signal de réglage fin sur la base de la différence ; une unité de correction destinée à corriger le signal TOF sur la base du signal de réglage fin et délivrer en sortie le résultat de la correction en tant qu'informations de distance pour chaque pixel ; et une unité de commande destinée à commander le décalage de phase du signal d'émission de lumière, du signal d'exposition de lumière, ou des deux sur la base du signal de commande de phase.
(JA) TOF(time of flight)方式の高精度の測距システムを実現する。 発光信号が示すタイミングに従って光を照射する光源部と、露光信号が示すタイミングに従って対象物からの反射光を撮像センサに露光させることで撮像センサから画素毎のRAWデータを得る受光部と、RAWデータをもとに算出した対象物までの画素毎の距離を表すTOF信号を供給するTOF演算部と、撮像センサ上の基準画素についてのTOF信号と基準値との差分を検出し、当該差分に応じて位相制御信号と微調信号とを生成する検出部と、微調信号をもとにTOF信号を補正し、その結果を画素毎の距離情報として出力する補正部と、位相制御信号をもとに発光信号と露光信号とのうち少なくとも一方の位相シフトを制御する制御部とを設ける。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)