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Pub. No.:    WO/2014/207850    International Application No.:    PCT/JP2013/067559
Publication Date: 31.12.2014 International Filing Date: 26.06.2013
B60R 21/00 (2006.01), B62D 5/04 (2006.01), B62D 6/00 (2006.01)
Applicants: TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi 4718571 (JP) (For All Designated States Except US).
ISHIJIMA, Hironobu [JP/JP]; (JP) (US only).
YAMAZAKI, Eriko [JP/JP]; (JP) (US only).
OYAMA, Keisuke [JP/JP]; (JP) (US only).
SATONAKA, Hisashi [JP/JP]; (JP) (US only).
MIYOSHI, Hidehiko [JP/JP]; (JP) (US only).
HATA, Keisuke [JP/JP]; (JP) (US only)
Inventors: ISHIJIMA, Hironobu; (JP).
YAMAZAKI, Eriko; (JP).
OYAMA, Keisuke; (JP).
SATONAKA, Hisashi; (JP).
MIYOSHI, Hidehiko; (JP).
HATA, Keisuke; (JP)
Agent: ONDA, Makoto; 12-1, Ohmiya-cho 2-chome, Gifu-shi, Gifu 5008731 (JP)
Priority Data:
(JA) 駐車支援装置
Abstract: front page image
(EN)When automatic control of a steering device (2) for assisting the entry or exit of a vehicle with respect to a parking space is executed, the following process is executed through an electronic control device (9). The electronic control device (9) starts the automatic control for moving the vehicle along a route for the entry or exit of the vehicle with respect to the parking space if the route is such that a predicted temperature (Tf) of the steering device (2) would be lower than a permitted upper-limit value (Tm) if the automatic control for moving the vehicle along the route were to be executed. If there is no route such that the predicted temperature (Tf) would be lower than the permitted upper-limit value (Tm), the electronic control device (9) prohibits the automatic control.
(FR)L'invention a pour objet, lors de l'exécution d'une commande automatique d'un dispositif (2) de direction servant à aider à l'entrée ou à la sortie d'un véhicule par rapport à une place de stationnement, d'exécuter le processus suivant par l'intermédiaire d'un dispositif (9) de commande électronique. Le dispositif (9) de commande électronique entame la commande automatique visant à déplacer le véhicule le long d'un itinéraire pour l'entrée ou la sortie du véhicule par rapport à la place de stationnement si l'itinéraire est tel qu'une température prédite (Tf) du dispositif (2) de direction serait inférieure à une valeur limite supérieure (Tm) admise si la commande automatique visant à déplacer le véhicule le long de l'itinéraire était exécutée. S'il n'existe aucun itinéraire tel que la température prédite (Tf) soit inférieure à la valeur limite supérieure (Tm) admise, le dispositif (9) de commande électronique interdit la commande automatique.
(JA) 駐車スペースに対する自車の入庫または出庫を支援するステアリング装置(2)の自動制御を実行するに当たり、電子制御装置(9)を通じて次の処理が実行される。電子制御装置(9)は、駐車スペースに対する自車の入庫または出庫の経路として、その経路に沿って自車を移動させるべく自動制御を行った場合のステアリング装置(2)の予測温度Tfが許容上限値Tm未満になる経路が存在するときに同経路に沿って自車を移動させる自動制御を開始する。一方、電子制御装置(9)は、上記予測温度Tfが許容上限値Tm未満になる経路が存在しないときには自動制御を禁止する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)