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1. (WO2014207299) METHOD AND GUIDANCE SYSTEM FOR USE OF ROBOT
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2014/207299    International Application No.:    PCT/FI2014/050480
Publication Date: 31.12.2014 International Filing Date: 18.06.2014
IPC:
G05D 1/12 (2006.01), B25J 5/00 (2006.01), G06F 19/00 (2011.01), B25J 19/02 (2006.01)
Applicants: TEKNO-ANTS OY [FI/FI]; Lumpeenkatu 1 FI-33900 Tampere (FI)
Inventors: BLOM, Janne; (FI)
Agent: KANGASMÄKI, Reijo; (FI)
Priority Data:
20135692 25.06.2013 FI
Title (EN) METHOD AND GUIDANCE SYSTEM FOR USE OF ROBOT
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE GUIDAGE SERVANT À L'UTILISATION D'UN ROBOT
Abstract: front page image
(EN)The invention relates to a method and a guidance, system for use of robot. The robot has movement means (1), for enabling movement of the robot on the ground in a desired direction, coupling and operating means (2) for carrying out desired functions of the robot, a data processing unit (3) provided with a user interface, for controlling the robot's functions by a user, and a guidance system (4), being in connection with the data processing unit, by means of which passage of the robot is being guided by analyzing its surroundings on sonar technology. In the controlling of independent passage of the robot by means of the data processing unit (3) through the guidance system (4) in order to follow passage of a target (K), such as the robot's user, moving particularly in external circumstances or spacious interiors, at least three parallel sounding sensors (4al, 4a2, 4a3) are being used on the front side of the robot by co-operation of detection areas (T) thereof, whereby a detection area of a sounding sensor (4a3) in the middle is essentially longer than the detection area of the sounding sensors (4al, 4a2) existing at the edges.
(FR)La présente invention concerne un procédé et un système de guidage servant à utiliser un robot. Le robot présente un moyen (1) de mouvement destiné à permettre un mouvement du robot sur le sol dans une direction souhaitée ; un moyen (2) d'accouplement et d'exploitation destiné à mettre en œuvre des fonctions souhaitées du robot ; une unité (3) de traitement de données pourvue d'une interface utilisateur, destinée à permettre à un utilisateur de commander les fonctions du robot ; et un système (4) de guidage, connecté à l'unité de traitement de données, au moyen duquel le passage du robot est guidé par l'analyse de son environnement sur la base d'une technologie sonar. A l'étape consistant à commander un passage indépendant du robot au moyen de l'unité (3) de traitement de données par l'intermédiaire du système (4) de guidage afin de suivre le passage d'une cible (K), telle que l'utilisateur du robot, qui se déplace d'une manière particulière dans des circonstances externes ou des intérieurs spacieux, au moins trois capteurs (4a1, 4a2, 4a3) de sondage parallèles sont utilisés sur la face avant du robot par exploitation conjointe de leurs zones de détection (T), moyennant quoi une zone de détection d'un capteur (4a3) de sondage au milieu est essentiellement plus longue que la zone de détection des capteurs (4a1, 4a2) de sondage existant au niveau des bords.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: Finnish (FI)