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1. (WO2014207026) AUTOMATED PARKING PROCESS COMPRISING ADDITIONAL CORRECTION MOVE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2014/207026    International Application No.:    PCT/EP2014/063363
Publication Date: 31.12.2014 International Filing Date: 25.06.2014
IPC:
B62D 15/02 (2006.01)
Applicants: BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Petuelring 130 80809 München (DE)
Inventors: GOLDMANN, Thomas; (DE)
Priority Data:
10 2013 212 318.3 26.06.2013 DE
Title (DE) AUTOMATISIERTER EINPARKVORGANG MIT ZUSÄTZLICHEM KORREKTURZUG
(EN) AUTOMATED PARKING PROCESS COMPRISING ADDITIONAL CORRECTION MOVE
(FR) OPÉRATION DE STATIONNEMENT AUTOMATISÉE COMPRENANT UNE MANŒUVRE SUPPLÉMENTAIRE DE CORRECTION
Abstract: front page image
(DE)Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Durchführen eines automatisierten Einparkvorgangs eines Kraftfahrzeugs in eine Längsparklücke, wobei das Fahrzeug die Längs- und Querbewegung des Fahrzeugs selbstständig steuert und dabei das Fahrzeug in einem oder mehreren Zügen in eine Position in der Längsparklücke bewegt wird, bei der das Fahrzeug in Längsrichtung im Wesentlichen parallel zu einer seitlichen Begrenzungslinie der Längsparklücke ausgerichtet ist und einen zulässigen Abstand zur seitlichen Begrenzungslinie der Längsparklücke aufweist. Das erfindungsgemäße Verfahren kennzeichnet sich dadurch, dass in dieser ausgerichteten Position der Abstand zu einem vorderen Begrenzungsobjekt der Parklücke bestimmt wird und dann abstandsabhängig das Fahrzeug einen zusätzlicher Korrekturzug durchführt, bei dem sich das Fahrzeug mit einem Lenkwinkel von im Wesentlichen null Grad in Vorwärtsrichtung oder Rückwärtsrichtung selbstständig gesteuert bewegt.
(EN)One aspect of the invention relates to a method for performing an automated process for parking a motor vehicle in a longitudinal parking space, wherein the vehicle automatically controls the longitudinal and transverse movement of the vehicle and the vehicle is moved, in one or more moves, into a position in the longitudinal parking space in which the vehicle is aligned in the longitudinal direction substantially parallel to a lateral delimitation line of the longitudinal parking space and is at a permissible distance from the lateral delimitation line of the longitudinal parking space. The method according to the invention is characterized in that the distance from a front delimiting object of the parking space is determined in said aligned position and, depending on the distance, the vehicle performs an additional correction move, in which the vehicle is moved in the forward or reverse direction under automatic control with a steering angle of substantially zero degrees.
(FR)L'invention concerne, selon un de ses aspects, un procédé permettant d'effectuer une opération de stationnement automatisée d'un véhicule automobile dans un créneau de stationnement, le véhicule commandant lui-même automatiquement son déplacement longitudinal et transversal et le véhicule étant mis en une ou plusieurs manœuvres dans le créneau de stationnement dans une position dans laquelle le véhicule est aligné en direction longitudinale sensiblement parallèlement à une ligne de délimitation latérale du créneau de stationnement et présente une distance admissible par rapport à la ligne de délimitation latérale du créneau de stationnement. Le procédé selon l'invention est caractérisé en ce que dans cette position alignée, on détermine la distance par rapport à un objet de délimitation de la place de stationnement à l'avant, et le véhicule effectue en fonction de cette distance une manœuvre supplémentaire de correction, lors de laquelle le véhicule se déplace automatiquement en direction avant ou en direction arrière à un angle de braquage de sensiblement zéro degré.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)