WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
Search
 
Browse
 
Translate
 
Options
 
News
 
Login
 
Help
 
Machine translation
1. (WO2014206787) METHOD FOR ROBOT CALIBRATION
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2014/206787    International Application No.:    PCT/EP2014/062545
Publication Date: 31.12.2014 International Filing Date: 16.06.2014
IPC:
B25J 9/16 (2006.01)
Applicants: ROBOTKONSULT AB [SE/SE]; Datavägen 61 A S-436 32 Askim (SE)
Inventors: STENBERG, Björn;
Agent: EDLUND, Fabian; Awapatent AB Box 11394 S-404 28 Göteborg (SE)
Priority Data:
13174373.4 28.06.2013 EP
Title (EN) METHOD FOR ROBOT CALIBRATION
(FR) PROCÉDÉ D'ÉTALONNAGE DE ROBOT
Abstract: front page image
(EN)A method for calibration of a robot (1) in relation to a robot installation with at least one work object (6), the method comprising modeling the robot installation in a nominal model (7), defining a plurality of desired positions (P) as nominal coordinates (xnom), converting the nominal coordinates to robot coordinates (xrob), operating the robot to reach a series of robot positions defined by the robot coordinates, and, when required, manually moving the robot from one of the robot positions to a corresponding desired position (touch-up). The manual movement (touch-up) is stored in the form of an addition to the nominal model, wherein the addition includes corrections (xcorr) of the nominal coordinates. According to the invention, the information from each touch-up is stored in addition to the nominal model. Thereby, the original model is maintained, and can still be used as "blue print".
(FR)L'invention concerne un procédé d'étalonnage d'un robot (1) en relation avec l'installation d'un robot avec au moins un objet à traiter (6), le procédé comprenant la modélisation de l'installation du robot en un modèle nominal (7), la définition d'une pluralité de positions désirées (P) en tant que coordonnées nominales (xnom), la conversion des coordonnées nominales en coordonnées de robot (xrob), l'utilisation du robot pour atteindre un série de positions de robot définies par les coordonnées de robot et, si nécessaire, le déplacement manuel du robot de l'une des positions de robot vers une position désirée correspondante (retouche). Le mouvement manuel (retouche) est stocké sous la forme d'une addition au modèle nominal, l'addition contenant des corrections (xcorr) des coordonnées nominales. Selon l'invention, l'information de chaque retouche est stockée en plus du modèle nominal. Par conséquent, le modèle original est conservé et peut toujours être utilisé en tant que « copie de référence ».
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)