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1. (WO2014206654) PREDICTION OF A DRIVING PATH OF A VEHICLE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.: WO/2014/206654 International Application No.: PCT/EP2014/060492
Publication Date: 31.12.2014 International Filing Date: 22.05.2014
IPC:
B60W 30/095 (2012.01)
Applicants: BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT[DE/DE]; Petuelring 130 80809 München, DE
Inventors: LIEBNER, Martin; DE
RUHHAMMER, Christian; DE
KLANNER, Felix; DE
KLÖDEN, Horst; DE
Priority Data:
10 2013 212 359.027.06.2013DE
Title (EN) PREDICTION OF A DRIVING PATH OF A VEHICLE
(FR) ESTIMATION DU TRAJET DE CONDUITE D'UN VÉHICULE
(DE) VORHERSAGE VON FAHRPFADEN EINES FAHRZEUGS
Abstract: front page image
(EN) The invention relates to a method for predicting driving paths of a vehicle, comprising the following steps: the actual position of the vehicle is used; a selection of future possible driving paths of a vehicle using a digital map, the actual position, and predetermined maximum width of each driving path, in particular a maximum length of each driving path, a maximum driving path time for each driving path or a maximum number of travel manoeuvres for each driving path, are determined; measurements of the predetermined type of route-relevant manoeuvres of the driver of the vehicle, in particular the speed or acceleration of the vehicle, the setting of an indicator, and/or the direction to which a driver looks to the surroundings of the vehicle, are used; for each driving path of the selection of driving paths, from one or more models, which respectively use a number of times the indicator is activated respectively for one or more types of manoeuvres of the driver, said number of times of activation providing a numerical value for the probability that the measurements of the driving-relevant manoeuvres when driving the vehicle take place on the respective driving path; the respective number of times the indicator is activated is determined for each driving path and for each model; for each driving path from the selection of driving paths, a number of executions, that is a numerical value for the probability that the corresponding driving path is driven along, is determined based on the respectively defined number of activations of the indicator for the driving path.
(FR) L'invention concerne un procédé d'estimation du trajet de conduite d'un véhicule, consistant : à fournir la position actuelle du véhicule ; à déterminer un groupe de futurs trajets de conduite possibles du véhicule sur la base d'une carte routière numérique, de la position actuelle et d'une grandeur maximale prédéfinie de chaque trajet de conduite, en particulier d'une longueur maximale de chaque trajet de conduite, d'un temps de parcours maximal pour chaque trajet de conduite, ou d'un nombre maximal de manœuvres de conduite pour chaque distance parcourue ; à fournir des mesures de types prédéfinis d'actions du conducteur du véhicule importantes pour la conduite, en particulier la vitesse ou l'accélération du véhicule, l'activation d'un indicateur de direction, et/ou l'endroit où un conducteur regarde dans l'environnement du véhicule ; à fournir, pour chaque trajet de conduite du groupe de trajets de conduite, parmi un ou plusieurs modèles, lesquels fournissent respectivement pour un ou plusieurs types d'actions du conducteur un coefficient de survenance, le coefficient de survenance fournissant un coefficient de probabilité que les mesures des actions importantes pour la conduite, lorsque le véhicule est conduit sur le trajet de conduite respectif, surviennent ; à déterminer pour chaque trajet de conduite et pour chaque modèle le coefficient de survenance respectif ; à déterminer, pour chaque trajet de conduite dans le groupe des trajets de conduite, un coefficient de mise en œuvre, à savoir un coefficient de probabilité que le trajet de conduite correspondant soit emprunté, sur la base des coefficients de survenance respectivement définis pour le trajet de conduite.
(DE) Offenbart wird ein Verfahren zum Vorhersagen von Fahrpfaden eines Fahrzeugs, umfassend: Bereitstellen der aktuellen Position des Fahrzeugs; Bestimmen einer Gruppe von zukünftigen möglichen Fahrpfaden des Fahrzeugs anhand einer digitalen Landkarte, der aktuellen Position, und einer vorgegebenen Maximalgröße jedes Fahrpfades, insbesondere einer Maximallänge jedes Fahrpfades, einer Maximalfahrzeit für jeden Fahrpfad, oder einer Maximalanzahl von Fahrmanövern je Fahrtstrecke; Bereitstellen von Messungen von vorbestimmten Typen von fahrtrelevanten Handlungen des Fahrers des Fahrzeugs, insbesondere der Geschwindigkeit oder Beschleunigung des Fahrzeugs, des Setzens eines Fahrtrichtungsanzeigers, und/oder des Blickortes, an den ein Fahrer im Umfeld des Fahrzeugs blickt; Bereitstellen, für jeden Fahrpfad der Gruppe von Fahrpfaden, von einem oder mehreren Modellen, die jeweils für einen oder mehrere Typen von Handlungen des Fahrers eine Auftrittsmaßzahl bereitstellen, wobei die Auftrittsmaßzahl eine Maßzahl für die Wahrscheinlichkeit bereit stellt, dass die Messungen der fahrtrelevanten Handlungen beim Führen des Fahrzeugs auf dem jeweiligen Fahrpfad auftreten; Bestimmen für jeden Fahrpfad und für jedes Modell der jeweiligen Auftrittsmaßzahl; Bestimmen, für jeden Fahrpfad aus der Gruppe der Fahrpfade, einer Ausführungsmaßzahl, nämlich einer Maßzahl für die Wahrscheinlichkeit, dass der entsprechende Fahrpfad befahren wird, basierend auf den für den Fahrpfad jeweils bestimmten Auftrittsmaßzahlen.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)