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1. (WO2014206630) ANGLE-RESOLVING FMCW RADAR SENSOR
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.: WO/2014/206630 International Application No.: PCT/EP2014/059851
Publication Date: 31.12.2014 International Filing Date: 14.05.2014
IPC:
G01S 13/42 (2006.01) ,G01S 13/93 (2006.01) ,H01Q 3/24 (2006.01) ,H01Q 21/22 (2006.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13
Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
02
Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
06
Systems determining position data of a target
42
Simultaneous measurement of distance and other coordinates
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13
Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
88
Radar or analogous systems, specially adapted for specific applications
93
for anti-collision purposes
H ELECTRICITY
01
BASIC ELECTRIC ELEMENTS
Q
AERIALS
3
Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an aerial or aerial system
24
varying the orientation by switching energy from one active radiating element to another, e.g. for beam switching
H ELECTRICITY
01
BASIC ELECTRIC ELEMENTS
Q
AERIALS
21
Aerial arrays or systems
06
Arrays of individually energised aerial units similarly polarised and spaced apart
22
Aerial units of the array energised non-uniformly in amplitude or phase, e.g. tapered array, binomial array
Applicants: ROBERT BOSCH GMBH[DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE
Inventors: SCHOOR, Michael; DE
Priority Data:
10 2013 212 090.725.06.2013DE
Title (EN) ANGLE-RESOLVING FMCW RADAR SENSOR
(FR) DÉTECTEUR À RADAR FMCW À RÉSOLUTION ANGULAIRE
(DE) WINKELAUFLÖSENDER FMCW-RADARSENSOR
Abstract:
(EN) Angle-resolving FMCW radar sensor having a plurality of antenna elements that are arranged in various positions in a direction in which the radar sensor is angle-resolving and form at least three transmission arrays and at least one reception array, and having a control and evaluation device that is designed for a mode of operation in which the at least three transmission arrays periodically transmit signals whose frequency is modulated in accordance with a series of modulation ramps and in which radar echoes of the transmitted signals are respectively received by a plurality of antenna elements of the at least one reception array and the angle of a located object is determined from amplitude and/or phase relationships between radar echoes that correspond to different combinations of transmission and reception arrays, wherein a measurement cycle of the radar sensor comprises at least two periods in which at least two combinations of transmission and reception arrays are respectively alternated, and the combinations of transmission and reception arrays involved are different from one another for the at least two periods.
(FR) L'invention concerne un détecteur à radar FMCW à résolution angulaire constitué de plusieurs éléments d'antenne, disposés dans différentes positions dans une direction dans laquelle le détecteur radar possède une résolution angulaire, qui forment au moins trois réseaux émetteurs et au moins un réseau récepteur, et d'un système de commande et d'évaluation conçu pour fonctionner dans un mode dans lequel les trois réseaux émetteurs ou plus émettent des signaux périodiques dont la fréquence est modulée selon une suite de rampes de modulation. Les échos radar des signaux émis sont reçus respectivement par plusieurs éléments d'antenne du ou des réseaux récepteurs et l'angle d'un objet localisé est déterminé sur la base des relations d'amplitude et/ou de phase entre les échos radar correspondant à différentes combinaisons de réseaux émetteurs et récepteurs. Un cycle de mesure du détecteur radar comprend au moins deux périodes dans lesquelles il permute entre au moins deux combinaisons de réseaux émetteurs et récepteurs et les combinaisons de réseaux émetteurs et récepteurs concernées sont différentes les unes des autres pour lesdites deux périodes ou plus.
(DE) Winkelauflösender FMCW-Radarsensor mit mehreren Antennenelementen, die in einer Richtung, in welcher der Radarsensor winkelauflösend ist, in verschiedenen Positionen angeordnet sind und mindestens drei Sendearrays sowie mindestens ein Empfangsarray bilden, und mit einer Steuer- und Auswerteeinrichtung, die für eine Betriebsweise ausgelegt ist, bei der die mindestens drei Sendearrays periodisch Signale senden, deren Frequenz gemäß einer Folge von Modulationsrampen moduliert ist und bei der Radarechos der gesendeten Signale jeweils von mehreren Antennenelementen des mindestens einen Empfangsarrays empfangen werden und der Winkel eines georteten Objekts anhand von Amplituden- und/oder Phasenbeziehungen zwischen Radarechos bestimmt wird, die unterschiedlichen Kombinationen von Sende- und Empfangsarrays entsprechen, wobei ein Messzyklus des Radarsensors mindestens zwei Perioden umfasst, in denen jeweils zwischen mindestens zwei Kombinationen von Sende- und Empfangsarrays gewechselt wird, und dass die beteiligten Kombinationen von Sende- und Empfangsarrays für die mindestens zwei Perioden voneinander verschieden sind.
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Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)