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1. (WO2014206288) METHOD, SYSTEM, AND DEVICE FOR CONTROLLING AUTOMATIC SLAG FEEDING OF CONTINUOUS-CASTING CRYSTALLIZER
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2014/206288    International Application No.:    PCT/CN2014/080703
Publication Date: 31.12.2014 International Filing Date: 25.06.2014
IPC:
B22D 11/108 (2006.01)
Applicants: HUNAN RAMON SCIENCE & TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; South of Lixiang East Road West of Zhongzhou Road, High-tech Industrial Zone Changsha, Hunan 410000 (CN)
Inventors: TIAN, Lu; (CN).
ZHOU, Cunbo; (CN)
Agent: UNITALEN ATTORNEYS AT LAW; 7th Floor, Scitech Place No.22, Jian Guo Men Wai Ave., Chaoyang District Beijing 100004 (CN)
Priority Data:
201310259944.6 26.06.2013 CN
Title (EN) METHOD, SYSTEM, AND DEVICE FOR CONTROLLING AUTOMATIC SLAG FEEDING OF CONTINUOUS-CASTING CRYSTALLIZER
(FR) PROCÉDÉ, SYSTÈME ET DISPOSITIF DE COMMANDE D'ALIMENTATION AUTOMATIQUE EN SCORIES POUR CRISTALLISOIR À COULÉE CONTINUE
(ZH) 一种连铸结晶器自动加渣控制的方法、系统及装置
Abstract: front page image
(EN)A system and a device for controlling automatic slag feeding of a continuous-casting crystallizer. Based on a slag feeding robot with six motion shafts, and an automatic slag feeding control system and device are formed by using the slag feeding robot as the core, cooperating with a quantified slag feeding device having stability and adaptability, combing air-pressure detection, temperature detection, slag-thickness detection, and material bin detection, and other means, and also using safety protection measures for area protection, so as to improve the stability and uniformity of a slag feeding process. In a method of performing automatic slag feeding by using the system, closed-loop control is applied in combination with existing information of a casting machine and detection information of the slag feeding robot, so that parameters and running states are corrected and adjusted in real time; the stability and uniformity of slag feeding in a production process can be ensured without manual interference.
(FR)L'invention concerne un système et un dispositif pour commander l'alimentation automatique en scories d'un cristallisoir à coulée continue. L'invention est basée sur un robot d'alimentation en scories ayant six axes de déplacement, et un système et un dispositif de commande d'alimentation en scories automatique sont formés par utilisation du robot d'alimentation en scorie en tant que cœur, coopérant avec un dispositif d'alimentation en scories quantifiées ayant une stabilité et une adaptabilité, combinant une détection de pression d'air, une détection de température, une détection d'épaisseur de scorie, une détection de réserve de matériau, et d'autres moyens, et utilisant également des mesures de protection de sécurité pour une protection de zone, de façon à améliorer la stabilité et l'uniformité d'un processus d'alimentation en scories. Dans un procédé de réalisation d'une alimentation automatique en scories par utilisation du système, une commande en boucle fermée est appliquée en combinaison avec des informations existantes d'une machine de coulée et des informations de détection du robot d'alimentation en scories, de telle sorte que des paramètres et des états de fonctionnement sont corrigés et réglés en temps réel ; la stabilité et l'uniformité d'alimentation en scories dans un processus de production peuvent être assurées sans interférence manuelle.
(ZH)一种连铸结晶器自动加渣控制系统及装置,基于具有六个运动轴的加渣机器人,以加渣机器人为核心,配合稳定性和适应性具备的定量渣料供给装置,结合气压检测、温度检测、渣厚检测和料仓检测等手段,辅以区域防护的安全防护措施,形成自动加渣控制系统及装置,提高加渣过程的稳定性和均匀性。采用该控制系统进行自动加渣的方法,采用闭环控制,结合铸机本身已有的信息以及加渣机器人设计的检测信息,实时修正和调整参数和运行状态,在生产过程中无需人工干预而能够保证加渣的稳定和均匀。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)