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1. (WO2014205885) CONTROL DEVICE, CONTROL SYSTEM, AND CONTROL METHOD OF AIRCRAFT
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2014/205885    International Application No.:    PCT/CN2013/080210
Publication Date: 31.12.2014 International Filing Date: 26.07.2013
IPC:
A63H 30/04 (2006.01)
Applicants: SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD [CN/CN]; 6/F, HKUST SZ IER Bldg, 9 Yuexing 1st Rd Hi-tech Park(South), Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057 (CN)
Inventors: WANG, Tao; (CN).
ZHAO, Tao; (CN)
Agent: SHENZHEN SCIENBIZIP INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY CO., LTD.; 9F, Rongqun Building No. 83 Longguan East Rd. Longhua New Dist. Shenzhen, Guangdong 518109 (CN)
Priority Data:
201310255869.6 25.06.2013 CN
Title (EN) CONTROL DEVICE, CONTROL SYSTEM, AND CONTROL METHOD OF AIRCRAFT
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE, SYSTÈME DE COMMANDE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN AÉRONEF
(ZH) 飞行器的控制装置、控制系统及控制方法
Abstract: front page image
(EN)Disclosed are a control device, a control system, and a control method of an aircraft. The control device comprises a first control rod. The movement of the first control rod in a first movement direction controls the motion of the aircraft in a first motion direction, and after the external force applied on the first control rod in the first movement direction is removed, the first control rod automatically returns to a predetermined position in the first movement direction. When the first control rod automatically returns to the predetermined position, the aircraft maintains a flying state in the first motion direction, and the flying state is maintained depending on a control signal received by the aircraft that is generated when the external force applied on the first control rod in the first motion direction changes and a state signal that is measured by a state measurement sensor carried by the aircraft.
(FR)L'invention concerne un dispositif de commande, un système de commande et un procédé de commande d'un aéronef. Le dispositif de commande comprend une première barre de commande. Un déplacement de la première barre de commande dans une première direction de déplacement commande un mouvement de l'aéronef dans une première direction de mouvement et, lorsque la force extérieure appliquée à la première barre de commande dans la première direction de déplacement est éliminée, la première barre de commande retourne automatiquement à une position prédéterminée dans la première direction de déplacement. Lorsque la première barre de commande retourne automatiquement à la position prédéterminée, l'aéronef maintient un état de vol dans la première direction de mouvement, et l'état de vol est maintenu en fonction d'un signal de commande reçu par l'aéronef qui est généré lorsque la force extérieure appliquée sur la première barre de commande dans la première direction de mouvement change et d'un signal d'état qui est mesuré par un capteur de mesure d'état porté par l'aéronef.
(ZH)本发明公开了一种飞行器的控制装置,控制系统,及控制方法。一种控制装置包括:第一控制杆,其在第一移动方向上的移动控制所述飞行器在第一运动方向的运动,所述第一控制杆在其所受到的第一移动方向上的外力撤除后,自动回到第一移动方向上预先设定的位置;其中所述第一控制杆自动回到所述预先设定的位置对应于所述飞行器在第一运动方向进入飞行状态保持;其中所述飞行状态保持取决于所述飞行器接收到的所述第一控制杆在其所受到的第一移动方向上外力变化所产生的一个控制信号和飞行器所携带的状态测量传感器所测量的状态信号。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)