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1. (WO2014204548) SYSTEMS AND METHODS FOR TRACKING LOCATION OF MOVABLE TARGET OBJECT
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Pub. No.: WO/2014/204548 International Application No.: PCT/US2014/032503
Publication Date: 24.12.2014 International Filing Date: 01.04.2014
IPC:
G01S 17/88 (2006.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17
Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
88
Lidar systems, specially adapted for specific applications
Applicants:
THE BOEING COMPANY [US/US]; 100 North Riverside Plaza Chicago, Illinois 60606-2016, US
Inventors:
TROY, James, J.; US
LEA, Scott, W.; US
WRIGHT, Daniel, James; US
GEORGESON, Gary, E.; US
NELSON, Karl, Edward; US
Agent:
GOLD, Darren, J.; The Boeing Company P.O. Box 2515 MC 110-SD54 Seal Beach, California 90740-1515, US
Priority Data:
13/921,24619.06.2013US
Title (EN) SYSTEMS AND METHODS FOR TRACKING LOCATION OF MOVABLE TARGET OBJECT
(FR) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS POUR SUIVRE LA LOCALISATION DE D'OBJET CIBLE MOBILE
Abstract:
(EN) An automated process uses a local positioning system to acquire location (i.e., position and orientation) data for one or more movable target objects. In cases where the target objects have the capability to move under computer control, this automated process can use the measured location data to control the position and orientation of such target objects. The system leverages the measurement and image capture capability of the local positioning system, and integrates controllable marker lights, image processing, and coordinate transformation computation to provide tracking information for vehicle location control. The resulting system enables position and orientation tracking of objects in a reference coordinate system.
(FR) L'invention concerne un procédé automatisé qui utilise un système de positionnement local pour acquérir les données de localisation (c’est-à-dire de positionnement et d'orientation) pour au moins un objet cible mobile. Dans les cas où les objets cible possèdent la capacité de se déplacer selon des commandes informatisées, ce procédé automatisé peut utiliser les données de localisation mesurées pour commander le positionnement et l'orientation de tels objets cibles. Le système améliore la capacité de mesure et de capture du système de positionnement local et intègre des voyants commandables, du traitement d’image, et du calcul de transformation de coordonnées afin de permettre le suivi d'information pour la commande de localisation de véhicule. Le système obtenu permet le suivi du positionnement et de l'orientation d'objets dans un système de coordonnées de référence.
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)