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1. (WO2014203847) INSERTION DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2014/203847    International Application No.:    PCT/JP2014/065874
Publication Date: 24.12.2014 International Filing Date: 16.06.2014
IPC:
A61B 1/00 (2006.01), G02B 23/24 (2006.01)
Applicants: OLYMPUS CORPORATION [JP/JP]; 43-2, Hatagaya 2-chome, Shibuya-ku, Tokyo 1510072 (JP)
Inventors: OKAMOTO, Yasuhiro; (JP)
Agent: KURATA, Masatoshi; (JP)
Priority Data:
2013-127351 18.06.2013 JP
Title (EN) INSERTION DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'INSERTION
(JA) 挿入装置
Abstract: front page image
(EN)In the present invention, an endoscope device is provided with: an insertion section (26) having a curved section (32) that can curve to any given angle and having a neutral position (45); an input unit that has a neutral input position (70) corresponding to an input maintaining the curved section (32) at the neutral position (45) and to which any given input is performed for curving the curved section (32) within a mobile range including a first range (71), which includes the neutral input position (70), and a second range (72), for which the amount of movement from the neutral input position (70) exceeds that of the first range (71); a first actuator (21) that is operated in a manner so that the curved section (32) curves by a predetermined curvature angle; a detection unit that detects an input to the input unit; a second actuator (22) that imparts force to the input unit; and a control unit that causes the operation of the first actuator (21) in a manner so that the curved section (32) is curved at an angle of curvature corresponding to the amount of input to the input unit, and when the amount of input to the input unit corresponds to the second range (72), causes the operation of the second actuator (22), thus imparting force to the input unit in a manner such that the amount of input to the input unit is in the first range (71).
(FR)Dans la présente invention, un dispositif endoscope est pourvu : d'une partie d'insertion (26) ayant une partie incurvée (32) qui peut s'incurver à un angle donné quelconque et possédant une position neutre (45) ; d'une unité d'entrée qui possède une position d'entrée neutre (70) correspondant à une entrée maintenant la partie incurvée (32) dans la position neutre (45) et à laquelle on communique l'une quelconque entrée pour incurver la partie incurvée (32) dans une plage mobile comprenant une première plage (71), qui comprend la position d'entrée neutre (70), et une seconde plage (72), pour laquelle le degré de mouvement depuis la position d'entrée neutre (70) dépasse celui de la première plage (71); d'un premier actionneur (21) qui fonctionne de façon à incurver la partie incurvée (32) à un angle de courbure prédéterminé; d'une unité de détection qui détecte une entrée portant sur l'unité d'entrée; d'un second actionneur (22) qui communique une force à l'unité d'entrée; et d'une unité de commande qui assure le fonctionnement du premier actionneur (21) de manière à ce que la partie incurvée (32) est incurvée à un angle de courbure correspondant à un degré d'entrée dans l'unité d'entrée, et lorsque le degré d'entrée dans l'unité d'entrée correspond à la deuxième plage (72), il assure le fonctionnement du second actionneur (22), communiquant ainsi une force à l'unité d'entrée de manière que le degré d'entrée à l'unité d'entrée reste dans la première plage (71).
(JA) 内視鏡装置は、中立位置45を有し、任意の角度に湾曲可能な湾曲部32を有する挿入部26と、湾曲部32を中立位置45で保持する入力に対応する中立入力位置70を有し、中立入力位置70を含む第1範囲71と、中立入力位置70からの稼動量が第1範囲71を超えた第2範囲72と、を含む可動範囲内で湾曲部32を湾曲させるための任意の入力がなされる入力部と、湾曲部32が所定の湾曲角度に湾曲するように作動される第1アクチュエータ21と、前記入力部への入力を検出する検出部と、前記入力部に対して力を付与する第2アクチュエータ22と、前記入力部への入力量に対応する湾曲角度に湾曲部32を湾曲させるように第1アクチュエータ21を作動させるとともに、前記入力部への入力量が第2範囲72に対応する場合に、第2アクチュエータ22を作動させ、前記入力部の入力量が第1範囲71になるように前記入力部に力を付与する制御部と、を備える。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)