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1. (WO2014202471) DEVICE AND METHOD FOR SECURING A MACHINE THAT OPERATES IN AN AUTOMATED MANNER
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2014/202471    International Application No.:    PCT/EP2014/062321
Publication Date: 24.12.2014 International Filing Date: 13.06.2014
IPC:
F16P 3/14 (2006.01)
Applicants: PILZ GMBH & CO. KG [DE/DE]; Felix-Wankel-Str. 2 73760 Ostfildern (DE)
Inventors: DOETTLING, Dietmar; (DE).
HADER, Soeren; (DE)
Agent: WITTE, WELLER & PARTNERPATENTANWÄLTE MBB; Postfach 10 54 62 70047 Stuttgart (DE)
Priority Data:
10 2013 106 514.7 21.06.2013 DE
Title (DE) VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM ABSICHERN EINER AUTOMATISIERT ARBEITENDEN MASCHINE
(EN) DEVICE AND METHOD FOR SECURING A MACHINE THAT OPERATES IN AN AUTOMATED MANNER
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ POUR PROTÉGER UNE MACHINE FONCTIONNANT DE MANIÈRE AUTOMATISÉE
Abstract: front page image
(DE)Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Absichern eines Überwachungsbereichs (14), in welchem eine automatisiert arbeitende Maschine (16) angeordnet ist. Die Vorrichtung (10) weist ein Kamerasystem (12) zur Überwachung des Überwachungsbereichs (14), einer Konfigurationseinheit (34) zur Definition von zumindest einem Schutzbereich (36) innerhalb des Überwachungsbereichs (14) sowie eine Auswerteeinheit (28) zum Auslösen einer sicherheitsrelevanten Funktion auf. Das Kamerasystem (12) liefert Kamerabilder von dem Schutzbereich (36) und die Auswerteeinheit (28) wertet aus, ob ein Fremdobjekt (53) in dem Schutzbereich (36) vorhanden ist oder in diesen eindringt. Die Auswerteeinheit (28) ist ferner dazu eingerichtet, ein in dem Schutzbereich (36) vorhandenes oder in diesen eindringendes Fremdobjekt (53) durch Analyse der Kamerabilder zu klassifizieren, um anhand eines oder mehrere für Schweißfunken (52) charakteristischer Merkmale zu bestimmen, ob es sich bei dem Fremdobjekt (53) um einen Schweißfunken (52) handelt, wobei die Auswerteeinheit (28) dazu eingerichtet ist, die sicherheitsrelevante Funktion auszulösen, wenn das Fremdobjekt (53) nicht als Schweißfunken (52) erkannt wurde.
(EN)The invention relates to a device for securing a monitoring region (14), in which a machine (16) that operates in an automated manner is arranged. The device (10) has a camera system (12) for monitoring the monitoring region (14), a configuration unit (34) for defining at least one protection region (36) within the monitoring region (14), and an evaluating unit (28) for triggering a safety-relevant function. The camera system (12) provides camera images of the protection region (36), and the evaluating unit (28) evaluates whether a foreign object (53) is present in the protection region (36) or is entering the protection region. The evaluating unit (28) is also designed to classify a foreign object (53) present in the protection region (36) or entering the protection region by analyzing the camera images, in order to determine, on the basis of one or more features characteristic of welding sparks (52), whether the foreign object (53) is a welding spark (52), wherein the evaluating unit (28) is designed to trigger the safety-relevant function if the foreign object (53) was not recognized as a welding spark (52).
(FR)La présente invention concerne un dispositif pour protéger une région de surveillance (14) dans laquelle est disposée une machine (16) fonctionnant de manière automatisée. Le dispositif (10) présente un système de caméra (12) pour surveiller la région de surveillance (14), une unité de configuration (34) pour définir au moins une région de protection (36) à l'intérieur de la région de surveillance (14) ainsi qu'une unité d'évaluation (28) pour déclencher une fonction pertinente pour la sécurité. Le système de caméra (12) livre des images de caméra de la région de surveillance (36) et l'unité d'évaluation (28) évalue si un objet étranger (53) est présent dans la région de protection (36) ou pénètre dans celle-ci. L'unité d'évaluation (28) est en outre conçue pour classifier un objet étranger (53) présent dans la région de protection (36) ou pénétrant dans celle-ci par analyse des images de caméra pour déterminer sur la base d'une ou plusieurs caractéristiques typiques pour des étincelles de soudage (52) si l'objet étranger (53) est une étincelle de soudage (52), l'unité d'évaluation (28) étant conçue pour déclencher la fonction pertinente pour la sécurité quand l'objet étranger (53) n'a pas été reconnu comme étincelle de soudage (52).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)