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1. (WO2014202309) AVOIDANCE AND BRAKING ASSISTANT FOR MOTOR VEHICLES
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.: WO/2014/202309 International Application No.: PCT/EP2014/060240
Publication Date: 24.12.2014 International Filing Date: 19.05.2014
IPC:
B62D 15/02 (2006.01) ,B60T 7/22 (2006.01) ,B60W 30/09 (2012.01) ,G08G 1/16 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62
LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
D
MOTOR VEHICLES; TRAILERS
15
Steering not otherwise provided for
02
Steering position indicators
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
T
VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
7
Brake-action initiating means
12
for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
22
initiated by contact of vehicle, e.g. bumper, with an external object, e.g. another vehicle
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30
Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
08
Predicting or avoiding probable or impending collision
09
Taking automatic action to avoid collision, e.g. braking and steering
G PHYSICS
08
SIGNALLING
G
TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1
Traffic control systems for road vehicles
16
Anti-collision systems
Applicants: ROBERT BOSCH GMBH[DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE
Inventors: BRAEUCHLE, Christian; DE
FLEHMIG, Folko; DE
Priority Data:
10 2013 211 643.820.06.2013DE
Title (EN) AVOIDANCE AND BRAKING ASSISTANT FOR MOTOR VEHICLES
(FR) ASSISTANT D'ÉVITEMENT ET DE FREINAGE POUR VÉHICULES AUTOMOBILES
(DE) AUSWEICH- UND BREMSASSISTENT FÜR KRAFTFAHRZEUGE
Abstract:
(EN) Avoidance and braking assistant for motor vehicles, having a sensor system (10) for sensing the traffic surroundings of the vehicle, an actuator system (12) for making interventions into a steering system, and a braking system of the vehicle, and having an electronic control device (14) in which an emergency avoidance function (16) is implemented which checks, on the basis of the data supplied by the sensor system (10), whether an emergency avoidance manoeuvre is necessary, and then acts on the dynamics of the vehicle by means of the actuator system (12), in order to assist the vehicle driver in initiating and/or executing the emergency avoidance manoeuvre, characterised in that in the first phase of an avoidance manoeuvre the emergency avoidance function (16) intervenes exclusively in the lateral dynamics, and decides only after this phase whether an intervention also takes place in the longitudinal dynamics.
(FR) L'invention concerne un assistant d'évitement et de freinage pour véhicules automobiles, comprenant un système de capteurs (10) pour détecter l'environnement de trafic du véhicule, un système d'actionneur (12) pour intervenir dans un système de direction et un système de freinage du véhicule et comprenant un dispositif de commande électronique (14) dans lequel une fonction d'évitement d'urgence (16) est mise en œuvre, laquelle vérifie sur la base de données fournies par le système de capteurs (10) si une manœuvre d'évitement d'urgence est nécessaire et agit alors sur la dynamique du véhicule par l'intermédiaire du système d'actionneur (12) pour assister le conducteur du véhicule à amorcer et/ou à réaliser la manœuvre d'évitement d'urgence, caractérisé en ce que la fonction d'évitement d'urgence (16) intervient exclusivement dans la dynamique transversale dans une première phase d'une manœuvre d'évitement et décide seulement après cette phase si une intervention a également lieu dans la dynamique longitudinale.
(DE) Ausweich- und Bremsassistent für Kraftfahrzeuge, mit einem sensorischen System (10) zur Erfassung des Verkehrsumfelds des Fahrzeugs, einem aktorischen System (12) für Eingriffe in ein Lenkungssystem und ein Bremssystem des Fahrzeugs, und mit einer elektronischen Steuereinrichtung (14), in der eine Notausweichfunktion (16) implementiert ist, die anhand der vom sensorischen System (10) gelieferten Daten prüft, ob ein Notausweichmanöver erforderlich ist, und dann über das aktorische System (12) auf die Dynamik des Fahrzeugs einwirkt, um den Fahrzeugführer bei der Einleitung und/oder Ausführung des Notausweichmanövers zu unterstützen, dadurch gekennzeichnet, dass die Notausweichfunktion (16) in ersten Phase eines Ausweichmanövers ausschließlich in die Querdynamik eingreift und erst nach dieser Phase entscheidet, ob auch ein Eingriff in die Längsdynamik stattfindet.
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Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)