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1. (WO2014201150) METHOD FOR EMBEDDED FEEDBACK CONTROL FOR BI-STABLE ACTUATORS
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2014/201150    International Application No.:    PCT/US2014/041963
Publication Date: 18.12.2014 International Filing Date: 11.06.2014
IPC:
H02P 7/29 (2006.01), F01L 9/04 (2006.01), H01F 7/18 (2006.01), F02D 41/20 (2006.01), G01R 31/06 (2006.01)
Applicants: RAYTHEON COMPANY [US/US]; 870 Winter Street Waltham, Massachusetts 02451-1449 (US)
Inventors: GRIFFIN, Eric J.; (US).
HERSHBERG, Jerry; (US)
Agent: MUNCK, William A.; (US)
Priority Data:
61/833,587 11.06.2013 US
61/833,599 11.06.2013 US
61/833,592 11.06.2013 US
14/091,128 26.11.2013 US
Title (EN) METHOD FOR EMBEDDED FEEDBACK CONTROL FOR BI-STABLE ACTUATORS
(FR) PROCÉDÉ DE CONTRÔLE DE RÉTROACTION INTÉGRÉ POUR ACTIONNEURS BI-STABLES
Abstract: front page image
(EN)A drive mechanism (16A, 16B) having a bi-stable motor (18) driving an actuator (22) with a high starting torque, and a slower, regulated velocity as the actuator moves through its range of travel. This advantageously maintains high torque margins at low velocity, and lowers the kinetic energy of the bi-stable actuator at end of travel by limiting the terminal velocity (Wm) and establishing a softer stop. A solenoid may be used in one embodiment. Actual bi-stable motor values are obtained immediately before the move to maintain accurate control of the motor, such as the resistance and inductance of the motor coil. For instance, the bi-stable motor (46) may be driven into a stop (50, 52), and the coil resistance(Rm) may be calculated by sensing current (Im) associated with the calibration voltage (Vd). Inductance (Lm) may be measured similarly by applying low level AC currents. Back-emf is sensed through the coil resistance, and an estimated motor rotation rate is sent to a feedback loop (68) to maintain the desired rate.
(FR)L'invention concerne un mécanisme d'entraînement (16A, 16B) comprenant un moteur bi-stable (18) entraînant un actionneur (22) présentant un couple de démarrage élevé et une vitesse régulée inférieure lorsque l'actionneur se déplace dans sa plage de déplacement. L'invention permet de maintenir avantageusement des marges de couple élevé à faible vitesse et réduit l'énergie cinétique de l'actionneur bi-stable à la fin du déplacement en limitant la vitesse terminale (Wm) et en mettant en place un arrêt plus souple. Un solénoïde peut être utilisé dans un mode de réalisation. Des valeurs de moteur bi-stable réelles sont obtenues immédiatement avant le déplacement pour maintenir une commande précise du moteur, comme par exemple la résistance et l'inductance de la bobine de moteur. Par exemple, le moteur bi-stable (46) peut être entraîné pour s'arrêter (50, 52) et la résistance de la bobine (Rm) peut être calculée par la détection du courant (Im) associé à la tension d'étalonnage (Vd). L'inductance (Lm) peut être mesurée de manière similaire par l'application de courants alternatifs de faible niveau. L'emf de retour est détecté par le biais de la résistance de la bobine et une vitesse de rotation de moteur estimée est envoyée à une boucle de rétroaction (68) pour maintenir la vitesse souhaitée.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)