WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
Search
 
Browse
 
Translate
 
Options
 
News
 
Login
 
Help
 
Machine translation
1. (WO2014200451) SERVOMOTOR
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2014/200451    International Application No.:    PCT/UA2014/000055
Publication Date: 18.12.2014 International Filing Date: 03.06.2014
IPC:
H02K 29/06 (2006.01), H02K 16/00 (2006.01)
Applicants: SIDORENKO, Yuri Grygorovych [UA/UA]; (UA).
BEYLIN, Georgiy Volodimirovich [UA/UA]; (UA).
PETRENKO, Sergiy Yriiovych [UA/UA]; (UA)
Inventors: SIDORENKO, Yuri Grygorovych; (UA).
BEYLIN, Georgiy Volodimirovich; (UA).
PETRENKO, Sergiy Yriiovych; (UA)
Agent: MARTCHENKO, Vitaly; ul. Miljutenko, 44-178 Kyiv, 02166 (UA)
Priority Data:
u 2013 07350 10.06.2013 UA
Title (EN) SERVOMOTOR
(FR) SERVO-ACTIONNEUR
(RU) СЕРВОПРИВОД
Abstract: front page image
(EN)The invention relates to multi-rotor servomotors and can be used in aviation, for example for controlling aerodynamic surfaces, and in numerical control machine tools, robots, etc. The technical result is a simplified design and increased reliability as a result of a reduction in the friction between structural components that interact during operation. A servomotor comprises a base, on which a multi-rotor arc-type servomotor with magnetic rotor engagement is mounted, said servomotor comprising at least two multi-pole rotors in the form of cylinders with parallel axes of rotation, and also arc-type windings provided with rotor position sensors, the working surface of each winding having the shape of a cylindrical arc and being mounted with the same clearance from the lateral cylindrical surface of the corresponding rotor and partially surrounding said rotor. A clearance is provided between adjacent rotors to enable the magnetic fields of neighbouring rotors to interact in order to generate and transmit torque to a neighbouring rotor. An output of the position sensor of each rotor is connected to an input of a control unit. The outputs of the control unit are connected to corresponding arc-type multi-phase windings.
(FR)L'invention concerne des servo-actionneurs à plusieurs rotors, et peut être utilisée dans l'aviation, par exemple, afin de commander les surfaces aérodynamiques, dans des installations de découpe de métaux à commande numérique, dans des robots, etc. Le résultat technique consiste en une simplification de la structure et en une plus grande fiabilité grâce à la diminution du frottement entre les éléments structurels en interaction pendant le fonctionnement. L'actionneur asservi comprend une base sur laquelle est disposé un servomoteur à stator arqué et plusieurs rotors avec couplage magnétique des rotors, lequel comprend au moins deux rotors multipolaires en forme de cylindres dont les axes de rotation sont parallèles, ainsi que des enroulements de stators arqués formés par les capteurs de position du rotor et dont la surface de travail possède une forme d'arc cylindrique, se situe à une distance égale de la surface cylindrique latérale du rotor correspondant et entoure partiellement celui-ci. Entre des rotors adjacents se trouve un jour permettant l'interaction des champs magnétiques de rotor voisins afin de générer et de transmettre un couple rotatif au rotor voisin. La sortie du capteur de position de chaque rotor est connectée à l'entrée d'une unité de commande. Les sorties de l'unité de commande sont connectées à des enroulements multiphases de stators arqués correspondants.
(RU)Изобретение относится к многороторным сервоприводам и может быть использовано в авиации, например, для управления аэродинамическими поверхностями, в металлорежущих станках с ЧПУ, в роботах и т.п. Технический результат состоит в упрощении конструкции и повышении надежности путем уменьшения трения между взаимодействующими во время работы конструктивными элементами. С. содержит основание, на котором установлен многороторный дугостаторный сервомотор с магнитным зацеплением роторов, который включает, по меньшей мере, два многополюсных ротора в форме цилиндров, оси вращения которых параллельны, а также, обеспеченные датчиками положения ротора дугостаторные обмотки, рабочая поверхность каждой из которых имеет форму цилиндрической дуги, установлена с одинаковым зазором к боковой цилиндрической поверхности соответствующего ротора и частично охватывает его. Между смежными роторами имеется зазор, обеспечивающий возможность взаимодействия магнитных полей соседних роторов для создания и передачи крутящего момента на соседний ротор. Выход датчика положения каждого ротора соединен с входом блока управления. Выходы блока управления подключены к соответствующим дугостаторным многофазным обмоткам.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Russian (RU)
Filing Language: Russian (RU)